[发明专利]注液塞旋盖热封一体机

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种注液塞旋盖热封一体机。

【背景技术】

目前在蓄电池装配领域，电池盖板上的注液塞的旋拧和滤气片的热封均采用人工操作，存在劳动强度大，作业效率低下，成本较高的问题，难以满足产量要求，且由于注液塞的旋盖作业和滤气片的热封作业均采用人工作业，注液塞旋紧和滤气片热封装的品质无法保证，注液塞和滤气片有可能出现脱离或密封不严的隐患。

【发明内容】

本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种注液塞热封一体机，可自动抓取注液塞放入注液孔内，并可按照设计的扭矩要求，将注液塞旋紧，且在完成注液塞旋盖作业后可立即进行滤气片热封作业，自动吸取滤气片放入滤气孔内，并可按照设定位置，对滤气片进行自动热封装，注液塞的旋盖和滤气片的热封均采用全自动操作，代替人工作业，保证作业品质，提高了效率，降低了成本。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案：

注液塞旋盖热封一体机，包括机架，所述机架上设有第一底部滑轨和第二底部滑轨；所述第一底部滑轨上架设有能沿其纵向滑动用于放置自注塑机取出的电池盖板的注液塞移动工作台，所述机架上位于所述注液塞移动工作台的上方设有用于自动吸取注液塞并放置于电池盖板的注液孔上，且将放置好的注液塞旋入注液孔内的自动取放旋盖组件；所述第二底部滑轨上架设有能沿其纵向滑动的热封移动工作台，所述热封移动工作台上设有用于夹持固定电池盖板的盖板夹持机构，所述机架上设有能将注液塞移动工作台上已完成注液塞旋盖作业的电池盖板取出并放置到所述盖板夹持机构上的盖板自动中转机构，所述机架上位于所述盖板夹持机构的上方设有用于吸取滤气片并放置于电池盖板的滤气孔上，且将放置好的滤气片热封入滤气孔的自动取放热封组件。

如上所述的注液塞旋盖热封一体机，自动取放旋盖组件包括注液塞取放机构和旋盖装置；所述注液塞取放机构包括架设于所述机架上的第一纵向滑轨和用于将注液塞逐一分离出的供料分离装置，所述第一纵向滑轨上设有能沿其纵向滑动并用于自所述供料分离装置取出注液塞并放入电池盖板的注液孔内的注液塞取放机械臂；所述旋盖装置包括架设于所述机架上的第一横向滑轨和第二横向滑轨，所述第二横向滑轨设于所述第一横向滑轨的下方；所述第一横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第一竖向驱动机构和由所述第一竖向驱动机构带动向下移动并顶压注液塞防止其脱离注液孔的竖向限位件，所述第二横向滑轨上设有能沿其横向滑动的第二竖向驱动机构和由所述第二竖向驱动机构带动上下移动的竖向驱动电批，所述竖向驱动电批的输出端连接有由其带动水平转动并可上下浮动用于将注液塞旋入注液孔内的旋紧头，所述旋紧头的旋转轴心与所述竖向限位件的轴心位于同一直线上，且旋紧头和竖向限位件能分别沿所述第二横向滑轨和第一横向滑轨同步横向滑动。

如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述注液塞取放机械臂包括能沿所述机架上的第一纵向滑轨纵向滑动的第三竖向驱动机构和由所述第三竖向驱动机构带动上下移动的连接架，所述连接架上设有至少一个用于吸附注液塞的注液塞吸附机构。

如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述第一竖向驱动机构包括滑动设置于第一横向滑轨上的第一活动支撑板，所述第一活动支撑板上设有限位驱动气缸，所述竖向限位件设于所述限位驱动气缸上由其带动上下移动，所述竖向限位件包括下端呈圆饼状与注液塞的上端面配合接触的限位压头，所述限位驱动气缸上还设有通过所述限位压头对注液塞在注液孔内的位置进行微调的微调驱动气缸。

如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述第二竖向驱动机构包括滑动设置于所述第二横向滑轨上的第二活动支撑板，所述第二活动支撑板上设有顶压驱动气缸，所述竖向驱动电批设于所述顶压驱动气缸上由其带动上下移动，所述第二活动支撑板的上端还设有用于固定所述旋紧头的固定座，所述旋紧头包括固定于所述固定座上的旋紧套管和套设于所述旋紧套管内的旋紧刀头，所述旋紧刀头的上端设有可插入注液塞的旋孔内以固定注液塞的顶压柱，且旋紧刀头的上端部为扁平形状。

如上所述的注液塞旋盖热封一体机，所述盖板夹持机构包括设于所述热封移动工作台上的支撑底座，所述支撑底座上架设有用于夹持电池盖板并带动其水平翻转的夹持底板，所述机架上还设有翻转驱动电机和由所述翻转驱动电机带动的翻转主轴，所述翻转主轴与所述支撑底座连接并带动所述夹持底板水平翻转。