[发明专利]智能识别方法及机器人

权利要求书

1.一种智能识别方法，应用于机器人，其特征在于，包括：

对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别，并根据所述温度识别的识别结果形成所述对象的温度轮廓，根据所述外形识别的识别结果形成所述对象的外形轮廓；

对所述温度轮廓和所述外形轮廓进行相似度匹配，若所述相似度大于第一预设阈值，则判定所述对象为自然人。

2.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，对发出指令的所述对象进行温度识别，具体包括：

测量所述对象的温度值，判断所述温度值是否在自然人的体温范围之内；

所述智能识别方法还包括：

若所述温度值不在所述自然人的体温范围之内，则将所述发出指令的对象判定为非自然人。

3.根据权利要求2所述的智能识别方法，其特征在于，在所述测量所述对象的温度值，判断所述温度值是否在自然人的体温范围之内后，还包括：

若测量到的所述温度值中，至少部分温度值处于所述自然人的体温范围之内，则所述根据所述温度识别的识别结果形成所述对象的温度轮廓，具体为：

仅保留处于所述自然人的体温范围之内的温度值，以保留的所述温度值形成所述对象的温度轮廓。

4.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，对发出指令的所述对象进行温度识别，具体为：通过红外摄像头对发出指令的所述对象进行温度识别；

对发出指令的所述对象进行外形识别，具体为：通过光学摄像头或超声波任意之一或其组合对发出指令的所述对象进行外形识别。

5.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，在所述对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别之前，还包括：

检测所述机器人与所述对象之间的距离；

若所述机器人与所述对象之间的距离大于第二预设阈值，则缩小所述机器人与所述对象之间的距离至第二预设阈值。

6.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，包括：

进行相似度匹配的所述对象的温度轮廓，为所述机器人与所述发出指令的对象之间的距离为第一距离时所对应的温度轮廓；

进行相似度匹配的所述对象的外形轮廓，为所述机器人与所述发出指令的对象之间的距离为第二距离时所对应的外形轮廓；

其中，所述第一距离与第二距离相同。

7.根据权利要求6所述的智能识别方法，其特征在于，在所述根据所述温度识别的识别结果形成所述对象的温度轮廓，根据所述外形识别的识别结果形成所述对象的外形轮廓后，还包括：

对形成的所述对象的温度轮廓和/或所述对象的外形轮廓进行修正处理，得到进行相似度匹配的所述对象的温度轮廓和所述对象的外形轮廓。

8.根据权利要求6所述的智能识别方法，其特征在于，所述对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别，具体包括：

在同一位置分别对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别，得到进行相似度匹配的所述对象的温度轮廓和所述对象的外形轮廓。

9.根据权利要求1所述的智能识别方法，其特征在于，在所述根据所述温度识别的识别结果形成所述对象的温度轮廓之前，包括：

判断所述温度值的最大值与最小值之差是否大于第三预设阈值，若所述温度值的最大值与最小值之差大于第三预设阈值，则将所述发出指令的对象判定为非自然人。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任一所述的智能识别方法。