[发明专利]智能识别方法及机器人

说明书

技术领域

本发明实施例涉及人工智能领域，特别涉及一种智能识别方法及机器人。

背景技术

人工智能(Artificial Intelligence，简称“AI”)，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着机器人数量的增多以及机器人在生活中扮演的角色越来越多，使得在很多时候，机器人需要识别对其发出指令的对象是不是自然人，而在现有技术中机器人无法识别对其发出指令的对象是机器人还是自然人。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能识别方法及机器人，使得机器人能够识别出对其发出指令的对象是自然人还是非自然人。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能识别方法，应用于机器人，包括：对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别，并根据温度识别的识别结果形成对象的温度轮廓，根据外形识别的识别结果形成对象的外形轮廓；对温度轮廓和外形轮廓进行相似度匹配，若相似度大于第一预设阈值，则判定对象为自然人。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的智能识别方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别，并根据温度识别的识别结果形成对象的温度轮廓，以及根据外形识别的识别结果形成对象的外形轮廓，然后再将得到的温度轮廓和外形轮廓进行相似度匹配，若相似度大于第一预设阈值，则将所述对象判定为自然人。由于根据自然人的温度形成的温度轮廓和根据外形而形成的外形轮廓大致相同，而机器人主要是依据其他形式的能转化成热能而产生温度上的变化，并且不是遍布在机器人的各个部位，导致机器人的温度轮廓和外形轮廓相差很大。因此，对温度轮廓和外形轮廓进行相似度匹配，使得机器人能够识别出发出指令的对象是自然人还是非自然人。

另外，对发出指令的对象进行温度识别，具体包括：测量对象的温度值，判断温度值是否在自然人的体温范围之内；智能识别方法还包括：若温度值不在自然人的体温范围之内，则将发出指令的对象判定为非自然人，即可以直接识别出部分不在自然人体温范围之内的非自然人，有利于提高机器人识别出发出指令的对象是自然人还是非自然人的效率。

另外，在对发出指令的对象分别进行温度识别和外形识别之前，还包括：检测机器人与对象之间的距离；若机器人与对象之间的距离大于第二预设阈值，则缩小机器人与对象之间的距离至第二预设阈值，避免了在机器人与发出指令的对象之间的距离较远时就进行温度识别和外形识别，有利于机器人对发出指令的对象进行更加清晰的识别，从而得到高质量的外形轮廓。

另外，在对发出指令的对象进行温度识别，形成对象的温度轮廓之前，包括：判断温度值的最大值与最小值之差是否大于第三预设阈值，若温度值的最大值与最小值之差大于第三预设阈值，则将发出指令的对象判定为非自然人，通过温度值的最大值与最小值之差是否超出自然人的体温的变化范围进行判断，可以对超出自然人的体温的变化范围的对象进行直接判定，进一步提高了识别效率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式提供的一种智能识别方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式提供的一种智能识别方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式提供的一种智能识别方法的流程图；

图4是根据本发明第四实施方式提供的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式