[发明专利]混合动力汽车及其升挡控制方法和系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的升挡控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、双离合变速器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过所述双离合变速器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下负扭矩运转以进行发电，所述副电机为BSG电机，所述副电机的发电电压与所述动力电池的电压差的绝对值小于预设阈值；

所述升挡控制方法包括以下步骤：

当所述双离合变速器进入升挡过程时，获取所述升挡过程中惯性相阶段的持续时间，具体为：根据所述发动机的油门开度获取惯性相阶段的持续时间；

根据所述惯性相阶段的持续时间获取所述副电机的目标扭矩；

根据所述副电机的目标扭矩控制所述副电机负扭矩运转，以提高所述发动机的转速的下降速率；

其中，根据所述双离合变速器的第一离合器和第二离合器之间的转速差获取所述惯性相阶段的持续时间，其中，所述第一离合器为升挡前的挡位下接合的离合器，所述第二离合器为升挡后的挡位下接合的离合器。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的升挡控制方法，其特征在于，在获取所述副电机的目标扭矩之前，还包括：

分别获取所述惯性相阶段结束时所述第一离合器和所述第二离合器的目标转速；

获取所述发动机的当前扭矩、所述发动机的当前转动惯量和所述第二离合器的当前扭矩。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车的升挡控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述副电机的目标扭矩的大小：

Tm＝[Te+Je*(Sc1–Sc2)/ta–Tc2]/Rate，

其中，Tm为所述副电机的目标扭矩的大小，Je为所述发动机的当前转动惯量，Sc1和Sc2分别为所述惯性相阶段结束时所述第一离合器和所述第二离合器的目标转速，ta为所述惯性相阶段的持续时间，Te为所述发动机的当前扭矩，Tc2为所述第二离合器的当前扭矩，Rate为所述副电机与所述发动机的传动比。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-3中任一所述的混合动力汽车的升挡控制方法。

5.一种混合动力汽车的升挡控制系统，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、双离合变速器、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过所述双离合变速器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下负扭矩运转以进行发电，所述副电机为BSG电机，所述副电机的发电电压与所述动力电池的电压差的绝对值小于预设阈值；

所述升挡控制系统包括：

第一获取模块，用于在所述双离合变速器进入升挡过程时，获取所述升挡过程中惯性相阶段的持续时间，具体为：根据所述发动机的油门开度获取惯性相阶段的持续时间；

第二获取模块，用于根据所述惯性相阶段的持续时间获取所述副电机的目标扭矩；

控制模块，用于根据所述副电机的目标扭矩控制所述副电机负扭矩运转，以提高所述发动机的转速的下降速率；

其中，所述第一获取模块根据所述双离合变速器的第一离合器和第二离合器之间的转速差获取所述惯性相阶段的持续时间，其中，所述第一离合器为升挡前的挡位下接合的离合器，所述第二离合器为升挡后的挡位下接合的离合器。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车的升挡控制系统，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于分别获取所述惯性相阶段结束时所述第一离合器和所述第二离合器的目标转速；

第四获取模块，用于获取所述发动机的当前扭矩、所述发动机的当前转动惯量和所述第二离合器的当前扭矩。