[发明专利]一种自动化程度高的茶叶采摘装置

权利要求书

1.一种自动化程度高的茶叶采摘装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的顶端外壁两端分别焊接有竖直设置的防护栏(1)，所述底座(2)的顶端外壁焊接有坐垫(15)，且坐垫(15)位于两个防护栏(1)之间，所述底座(2)的两侧外壁底端均焊接有水平设置的支撑板(4)，且支撑板(4)的顶端外壁通过螺丝固定有电机(3)，所述底座(2)的底端外壁四角均通过螺丝固定有第一液压油缸(5)，所述第一液压油缸(5)的一侧外壁焊接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底端外壁开设有凹槽，且凹槽内部通过连接杆连接有车轮(7)，所述连接杆的一端延伸至支撑杆(6)的外侧，所述底座(2)的底端外壁两侧均通过螺丝固定有气动伸缩杆(8)，且两个气动伸缩杆(8)的底端焊接有水平设置的放置板(9)，所述底座(2)的底部外壁中间通过螺丝固定有第二液压油缸(12)，所述第二液压油缸(12)的一侧底端通过连接轴连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底端通过螺丝固定有采摘装置(10)，所述连接板(11)的一边外壁开设有圆孔，且圆孔内套有销轴(13)，所述连接板(11)通过销轴(13)连接有气缸(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的茶叶采摘装置，其特征在于，所述电机(3)通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有型号为DATA-7311的控制器，电机(3)的输出轴通过V带和连接杆的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的茶叶采摘装置，其特征在于，所述采摘装置(10)包括支架、风机、风管、收集袋、柴油机以及单刃刀片，且柴油机通过传动杆和单刃刀片连接，风机焊接在支架上，风机的出风口和风管连接，风管卡接在支架上，风管位于单刃刀片的斜上方，收集袋套在支架的一边外壁，支架和连接板(11)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的茶叶采摘装置，其特征在于，所述第一液压油缸(5)和第二液压油缸(12)分别通过导线连接有主开关，且主开关通过导线和控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的茶叶采摘装置，其特征在于，所述放置板(9)和连接板(11)之间留有间隙，且放置板(9)的宽度大于收集袋的直径。

6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的茶叶采摘装置，其特征在于，所述气缸(14)通过导线连接有副开关，且副开关通过导线和控制器连接。