[发明专利]一种自动化程度高的茶叶采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及茶叶加工技术领域，尤其涉及一种自动化程度高的茶叶采摘装置。

背景技术

采中国历史上有很长的饮茶纪录，已经无法确切地查明到底是在什么年代了，但是大致的时代是有说法的，并且也可以找到证据显示，确实在世界上的很多地方饮茶的习惯是从中国传过去的。所以，很多人认为饮茶就是中国人首创的，世界上其他地方的饮茶习惯、种植茶叶的习惯都是直接或间接地从中国传过去的，茶是从茶树新梢上摘取芽叶，现有的采茶方式一种为采摘机，但传统的采摘机都是通过几个人手扶使之在茶树上完成采摘，需要调整采摘角度时费力，且采摘芽叶的完整率低，工作效率也很低，劳动强度大，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化程度高的茶叶采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化程度高的茶叶采摘装置，包括底座，所述底座的顶端外壁两端分别焊接有竖直设置的防护栏，所述底座的顶端外壁焊接有坐垫，且坐垫位于两个防护栏之间，所述底座的两侧外壁底端均焊接有水平设置的支撑板，且支撑板的顶端外壁通过螺丝固定有电机，所述底座的底端外壁四角均通过螺丝固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸的一侧外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆的底端外壁开设有凹槽，且凹槽内部通过连接杆连接有车轮，所述连接杆的一端延伸至支撑杆的外侧，所述底座的底端外壁两侧均通过螺丝固定有气动伸缩杆，且两个气动伸缩杆的底端焊接有水平设置的放置板，所述底座的底部外壁中间通过螺丝固定有第二液压油缸，所述第二液压油缸的一侧底端通过连接轴连接有连接板，所述连接板的底端通过螺丝固定有采摘装置，所述连接板的一边外壁开设有圆孔，且圆孔内套有销轴，所述连接板通过销轴连接有气缸。

优选的，所述电机通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有型号为DATA-7311的控制器，电机的输出轴通过V带和连接杆的一端转动连接。

优选的，所述采摘装置包括支架、风机、风管、收集袋、柴油机以及单刃刀片，且柴油机通过传动杆和单刃刀片连接，风机焊接在支架上，风机的出风口和风管连接，风管卡接在支架上，风管位于单刃刀片的斜上方，收集袋套在支架的一边外壁，支架和连接板连接。

优选的，所述第一液压油缸和第二液压油缸分别通过导线连接有主开关，且主开关通过导线和控制器连接。

优选的，所述放置板和连接板之间留有间隙，且放置板的宽度大于收集袋的直径。

优选的，所述气缸通过导线连接有副开关，且副开关通过导线和控制器连接。

本发明的有益效果为：本发明结构简单，通过电机通过V带带动车轮转动，人可以坐在坐垫上，使得采茶时，不需要人手扶采摘设备前行采摘，通过调节第一液压油缸以及气动伸缩杆，可以调节采摘高度，通过采摘装置作用，通过风管内的吹风将采摘好的茶叶收集到收集袋内，收集袋放在放置板上，通过气缸伸缩，可以调整连接板的角度，从而调整采摘装置的采摘角度，采摘完全度高，整个设计提高了工作效率，降低了劳动强度，也提升了设备的自动化程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化程度高的茶叶采摘装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化程度高的茶叶采摘装置的局部结构俯视示意图。

图中：1防护栏、2底座、3电机、4支撑板、5第一液压油缸、6支撑杆、7车轮、8气动伸缩杆、9放置板、10采摘装置、11连接板、12第二液压油缸、13销轴、14气缸、15坐垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。