[发明专利]双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车

权利要求书

1.一种双驱动桥汽车驱动控制方法，其特征在于，包括：

各自动变速器控制单元，根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；

所述各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；

所述各自动变速器控制单元，分别获取所述整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，所述扭矩与档位的对应关系，是所述整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；

所述各自动变速器控制单元，获取所述整车控制器下发的档位调节指令，并根据所述扭矩与档位的对应关系，控制所述各变速器的工作状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一变速器当前可用的最大档位对应的最高车速为V₁，第二变速器当前可用的最大档位对应的最高车速为V₂，V₁小于V₂；

所述各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器之后，还包括：

所述各自动变速器控制单元，分别获取所述整车控制器下发的汽车当前允许的最大车速；

第二自动变速器控制单元，获取所述整车控制器下发的最大档位请求，并根据所述V₁、V₂、及第二驱动电机每分钟的最高转速，确定所述第二驱动电机在当前可用的最大档位下的转速；

所述各自动变速器控制单元，根据所述汽车当前允许的最大车速，分别对应控制所述各变速器的工作状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各自动变速器控制单元确定各变速器当前可用的档位，包括：

在上电时，所述各自动变速器控制单元根据初始化及自检过程中采集的各信号状态，确定所述各变速器当前的换挡功能是否正常；

若正常，则在所述汽车处于驱动状态时，根据采集的车速信号，和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；

若异常，则确定所述各变速器当前所在的档位为可用档位。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据采集的车速信号，和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位，包括：

在确定采集的车速信号异常时，确定所述各变速器当前所在的档位为可用档位；

和/或，在确定任一变速器的第i个档位挂档失败的次数大于阈值时，确定所述任一变速器的第i个档位当前不可用，其中i为大于0的正整数；

和/或，在确定连续预设的时间内未获取到所述整车控制器发送的控制报文时，则确定所述各变速器当前可用的档位为空档；

和/或，在确定当前采集的油压信号异常时，则确定所述各变速器当前所在的档位为可用档位。

5.一种双驱动桥汽车驱动控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于各自动变速器控制单元根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；

发送模块，用于所述各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；

第一获取模块，用于所述各自动变速器控制单元，分别获取所述整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，所述扭矩与档位的对应关系，是所述整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；

控制模块，用于所述各自动变速器控制单元，获取所述整车控制器下发的档位调节指令，并根据所述扭矩与档位的对应关系，控制所述各变速器的工作状态。