[发明专利]双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车

说明书

本发明提出一种双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车，其中方法包括：各自动变速器控制单元根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；各自动变速器控制单元，分别获取整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，扭矩与档位的对应关系是整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；各自动变速器控制单元，获取整车控制器下发的档位调节指令，并根据扭矩与档位的对应关系，控制各变速器的工作状态。该方法不仅降低轮胎磨损，还能够保护驱动电机及变速器等器件不被损坏，提高了安全性及可靠性，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车。

背景技术

现如今，纯电动汽车因其具有零油耗、低排放等特点逐渐成为交通工具中的主流。其中，驱动系统作为纯电动汽车的主要部分，对纯电动汽车的发展起着尤为重要的作用。

目前，纯电动汽车中的驱动系统通常是采用双驱动桥进行驱动控制。其中双驱动桥的动力总成具有两个驱动电机及两个变速器，且分别布置在集成桥的中桥(二轴)以及后桥(三轴)。对纯电动汽车进行动力驱动时，由整车控制器以及两个变速器控制单元进行控制。当需要换挡时，整车控制器分别对两个变速控制单元发出档位调节请求，两个变速器控制单元在接收到档位调节请求时，根据请求中的目标档位，分别控制对应的变速器退回空挡并控制对应的驱动电机进行转速调节，并挂上目标档位。

但是上述方式，当两个变速器中任意一个或者两个都发生故障时，会导致两个驱动桥的轮端扭矩不一致，进而导致汽车发出异响、出现轮胎磨损严重，甚至损坏驱动电机及变速器，导致安全性变差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种双驱动桥汽车驱动控制方法。该方法不仅降低轮胎磨损，还能够保护驱动电机及变速器等器件不被损坏，提高了安全性及可靠性，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种双驱动桥汽车驱动控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种纯电动汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种双驱动桥汽车驱动控制方法，包括：

各自动变速器控制单元，根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；

所述各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；

所述各自动变速器控制单元，分别获取所述整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，所述扭矩与档位的对应关系，是所述整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；

所述各自动变速器控制单元，获取所述整车控制器下发的档位调节指令，并根据所述扭矩与档位的对应关系，控制所述各变速器的工作状态。

本实施例提供的双驱动桥汽车驱动控制方法中，各自动变速器控制单元根据当前时刻自身的状态、采集的车速信息和/或各变速器挡位控制信息，确定各变速器当前可用的档位，然后将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器，并接收整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，以根据扭矩与档位的对应关系，控制各变速器的工作状态。由此，实现了在对汽车进行驱动控制时，能够结合各变速器当前可用的档位信息，对各变速器进行控制，不仅降低了轮胎磨损，还能够保护驱动电机及变速器等硬件不被损坏，提高了安全性和可靠性，提升了用户体验。

另外，本发明上述实施例提出的双驱动桥汽车驱动控制方法还可以具有如下附加的技术特征：