[发明专利]混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：

发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；

动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮；

与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；

坡度检测单元，所述坡度检测单元用于采集所述混合动力汽车当前所处道路的坡度值；

控制模块，所述控制模块用于在所述混合动力汽车行驶时，根据所述坡度值控制所述副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：

在所述坡度值小于第一设定值P1时，控制所述副电机以所述发电模式运行；

在所述坡度值大于等于所述第一设定值P1时，根据所述坡度值获取所述副电机的输出助力等级，并控制所述副电机输出该等级的助力，以使所述发动机的输出扭矩增加与所述输出助力等级对应的扭矩。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，

在所述坡度值大于等于所述第一设定值P1且小于第二设定值P2时，控制所述副电机输出第一等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第一扭矩N1；

在所述坡度值大于等于所述第二设定值P2且小于第三设定值P3时，控制所述副电机输出第二等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第二扭矩N2，其中，N2＞N1；

在所述坡度值大于等于所述第三设定值P3时，控制所述副电机输出第三等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第三扭矩N3，其中，N3＞N2。

4.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述副电机为BSG电机。

5.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的混合动力汽车的动力系统。

6.一种混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述混合动力汽车当前所处道路的坡度值；

根据所述坡度值控制所述混合动力汽车的副电机在发电和输出助力模式之间进行切换，其中，所述副电机在所述混合动力汽车的发动机的带动下进行发电以实现给所述混合动力汽车的动力电机供电和/或给所述混合动力汽车的动力电池供电，所述副电机还输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩。

7.如权利要求6所述的混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于，所述根据所述坡度值控制所述混合动力汽车的副电机在发电模式或输出助力模式之间进行切换包括：

如果所述坡度值小于第一设定值P1，则控制所述副电机以所述发电模式运行；

如果所述坡度值大于等于所述第一设定值P1，则根据所述坡度值获取所述副电机的输出助力等级，并控制所述副电机输出该等级的助力，以使所述发动机的输出扭矩增加与所述输出助力等级对应的扭矩。

8.如权利要求7所述的混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于，

如果所述坡度值大于等于所述第一设定值P1且小于第二设定值P2，则控制所述副电机输出第一等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第一扭矩N1；

如果所述坡度值大于等于所述第二设定值P2且小于第三设定值P3，则控制所述副电机输出第二等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第二扭矩N2，其中，N2＞N1；

如果所述坡度值大于等于所述第三设定值P3，则控制所述副电机输出第三等级助力，以使所述发动机的输出扭矩增加第三扭矩N3，其中，N3＞N2。

9.如权利要求6-8中任一项所述的混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于，所述副电机为BSG电机。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述混合动力汽车执行如权利要求6-9中任一项所述的整车控制方法。