[发明专利]混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车及其动力系统和整车控制方法，其中，动力系统包括：发动机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮；动力电机，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮；与发动机相连的副电机，在发动机的带动下进行发电时以实现给动力电机供电，还反向输出助力至发动机以增加发动机的输出扭矩；坡度检测单元，用于采集混合动力汽车当前所处道路的坡度值；控制模块，控制模块用于在混合动力汽车行驶时，根据坡度值控制副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换，由此，有助于提升混合动力汽车的爬坡性能。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的动力系统、一种混合动力汽车和一种混合动力汽车的整车控制方法。

背景技术

混合动力汽车中，BSG(Belt Driven Starter Generator，皮带传动启动/发电)电机兼备助力、发电两种功能，在汽车正常行驶时BSG电机作为发电机进行发电，在汽车短暂停车时，发动机具有怠速停机功能，同时，BSG电机作为辅助动力源，在驾驶员的扭矩需求大的情况下可以提供助力，提升车辆动力性。

相关技术中，正常工况下，BSG电机只提供发电功能，不提供助力。然而，如果突然出现异常工况，如驾驶员扭矩需求突然增大，此时可快速启动BSG电机的助力功能，为整车提供助力，提升车辆动力性。但是，上述技术中，并未限定扭矩需求突然增大的判断条件，以及在突发情况下BSG电机需要快速转换的依据。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的动力系统，该动力系统能够控制副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换以适应不同的道路坡度，有助于提升混合动力汽车的爬坡性能。

本发明的第二个目的在于提出一种混合动力汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种混合动力汽车的整车控制方法。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种混合动力汽车的动力系统，包括：发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮；与所述发动机相连的副电机，所述副电机还分别与所述动力电机和所述混合动力汽车的动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电时以实现给所述动力电机供电和/或给所述动力电池供电，所述副电机还用于反向输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩；坡度检测单元，所述坡度检测单元用于采集所述混合动力汽车当前所处道路的坡度值；控制模块，所述控制模块用于在所述混合动力汽车行驶时，根据所述坡度值控制所述副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换。

根据本发明实施例的混合动力汽车的动力系统，通过坡度检测单元采集混合动力汽车当前所处道路的坡度值，进而通过控制模块在混合动力汽车行驶时，根据坡度值控制副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换，由此，有助于提升混合动力汽车的爬坡性能。

进一步地，本发明提出了一种混合动力汽车，其包括上述实施例的混合动力汽车的动力系统。

根据本发明实施例的混合动力汽车，通过上述混合动力汽车的动力系统，能够控制副电机在发电模式和输出助力模式之间进行切换以适应不同的道路坡度，有助于提升混合动力汽车的爬坡性能。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种混合动力汽车的整车控制方法，包括以下步骤：获取所述混合动力汽车当前所处道路的坡度值；根据所述坡度值控制所述混合动力汽车的副电机在发电和输出助力模式之间进行切换，其中，所述副电机在所述混合动力汽车的发动机的带动下进行发电以实现给所述混合动力汽车的动力电机供电和/或给所述混合动力汽车的动力电池供电，所述副电机还输出助力至所述发动机以增加所述发动机的输出扭矩。