[发明专利]一种铁路救援起重机的控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了铁路救援起重机的控制系统及控制方法。该控制系统包括驱动部件、检测部件和控制器：检测部件用于实时获取所述转台相对铁路救援起重机底盘的回转角度信号；控制器根据所获取的回转角度信号控制所述驱动部件驱动所述配重支臂同步反向转动，并使所述配重支臂的回转角速度与所述转台的回转角速度在预定误差范围内；在铁路救援起重机作业时，转台带动吊臂转动满足救援作业需求，转台虽然也带动配重支臂的内端部转动，但是在控制器的控制下，配重支臂可以在转台转动及作业过程中始终处于与铁路干线平行的位置，避免配重支臂外端部伸出干涉相邻铁路干线，保障相邻铁路干线上列车的正常运行。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种铁路救援起重机的控制系统及控制方法。

背景技术

高速铁路的建设和发展是国家的经济发展水平的风向标，高速铁路在运输能力、速度、安全和舒适性方面具有突出优势，已经成为许多国家旅客运输发展的共同趋势。与此同时，高速铁路的运营安全保障也是备受关注的项目之一。

鉴于高速铁路的特点，目前应用最广泛的高速铁路救援设备为高铁救援起重机。高铁救援起重机基本能够满足机车和车辆脱轨、倾覆等事故救援。现有技术中通常同一位置会布置有多条平行设置或者交叉设置的铁路干线，对某一条铁路干线进行救援时，通常会影响其相邻的铁路干线上高速列车的正常运行。

为了尽量降低对相邻铁路干线上高速列车正常运行的影响，本领域通常采用的措施为尽量缩短救援时间，即提高救援速率。缩短救援时间虽然在一定程度上能够降低对相邻铁路干线上高速列车的正常运行，但是还是不能完全解决该问题。

发明内容

本发明提供了一种铁路救援起重机的控制系统，铁路救援起重机的配重支臂铰接于转台，该控制系统包括以下部件：

驱动部件，用于驱动所述配重支臂绕竖直轴线相对所述转台往复转动；

检测部件，用于实时获取所述转台相对铁路救援起重机底盘的回转角度信号；

控制器，根据所获取的回转角度信号计算转台的回转角度，并控制所述驱动部件驱动所述配重支臂同步反向转动，以使所述配重支臂的回转角度与所述转台的回转角度的差值在预定误差范围内。

铁路救援起重机作业时，车体纵向基本与所处救援位置的铁路干线是平行的，故在铁路救援起重机作业时，转台带动吊臂转动满足救援作业需求，转台虽然也带动配重支臂的内端部转动，但是在控制器的控制下，配重支臂可以在转台转动及作业过程中始终处于与铁路干线平行的位置，避免配重支臂外端部伸出干涉相邻铁路干线，保障相邻铁路干线上列车的正常运行。

可选的，所述控制器控制所述驱动部件驱动所述配重支臂反向转动的角速度与所述转台的回转角速度相等，以使所述配重支臂的纵向延伸方向与车体纵向平行。

可选的，所述驱动部件包括伸缩缸、动力源和比例换向阀；所述动力源的出口通过所述比例换向阀连通所述伸缩缸；当所述比例换向阀处于第一工况时，所述伸缩缸驱动所述配重支臂顺时针转动；当所述比例换向阀处于第二工况时，所述伸缩缸驱动所述配重支臂逆时针转动。

可选的，所述伸缩缸的数量至少为两个，布置于所述配重支臂的两侧，当驱动所述配重支臂转动时，其中一者处于伸长状态，另一者处于收缩状态。

可选的，所述比例换向阀为三位四通阀，当所述比例换向阀处于第三工况时，所述动力源的出口与所述伸缩缸断开，所述伸缩缸的各油口均通过所述比例换向阀连通油箱。

可选的，还包括直线位移传感器，设置于所述伸缩缸内部或者外部，用于检测所述伸缩缸的活动部的伸出长度；所述控制器根据所述伸出长度计算所述配重支臂的回转角度。

可选的，所述动力源为液压泵，所述液压泵的出口与油箱之间还设置有溢流阀。

可选的，连通同一所述伸缩缸的两个工作口的两油路之间还设置有平衡阀。