[发明专利]曲率测量装置

权利要求书

1.一种曲率测量装置(300)，其特征在于，所述装置包括：

第一曲率测量单元(302)，被构造为在待测对象的曲率大于第一曲率时测量所述待测对象的曲率；

第二曲率测量单元(304)，被构造为在所述待测对象的曲率小于第二曲率时测量所述待测对象的曲率，

其中，所述第二曲率大于或等于所述第一曲率，

其中，所述第一曲率测量单元(302)包括：

电阻应变式传感器(3022)，电阻应变式传感器(3022)被构造为具有沿待测对象延伸的形状，当待测对象的曲率大于第一曲率时，电阻应变式传感器(3022)随着待测对象的弯曲而弯曲，从而改变电阻应变式传感器(3022)的电阻；

第一曲率计算单元(3024)，被构造为根据电阻应变式传感器(3022)的电阻计算电阻应变式传感器(3022)的曲率，以作为待测对象的曲率。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二曲率测量单元(304)包括：

压力传感器(3042)，压力传感器(3042)被设置为与待测对象接触，当待测对象的曲率小于第二曲率时，压力传感器(3042)随着待测对象的弯曲而感测待测对象对压力传感器(3042)施加的压力；

第二曲率计算单元(3044)，被构造为根据压力传感器(3042)感测的压力计算待测对象的曲率。

3.如权利要求2所述的装置(300)，其特征在于，所述装置(300)还包括：

弹性构件(306)，被构造为具有沿待测对象延伸的、并以预定曲率弯曲的初始形状，

其中，压力传感器(3042)设置在待测对象的弯曲运动所沿的方向上，当弹性构件(306)随着待测对象的弯曲而弯曲并改变初始形状时，弹性构件(306)向待测对象施加弹性力，从而压力传感器被(3042)施加有与弹性构件(306)施加的弹性力对应的压力。

4.如权利要求1所述的装置(300)，其特征在于，第一曲率计算单元(3024)根据电阻应变式传感器(3022)的电阻根据曲率的变化而变化的第一关系曲线来计算电阻应变式传感器(3022)的曲率，

电阻应变式传感器(3022)被构造为使得第一关系曲线的与电阻应变式传感器(3022)的曲率大于第一曲率对应的部分为线性。

5.如权利要求3所述的装置(300)，其特征在于，第二曲率计算单元(3044)根据压力传感器(3042)感测的压力根据弹性构件(306)的曲率的变化而变化的第二关系曲线来计算弹性构件(306)的曲率，以作为待测对象的曲率，

弹性构件(306)被构造为使得第二关系曲线的与弹性构件(306)的曲率小于第二曲率对应的部分为线性。

6.如权利要求3所述的装置(300)，其特征在于，预定曲率为第二曲率。

7.如权利要求1所述的装置(300)，其特征在于，待测对象为人的手指，所述装置(300)还包括：

套体(308)，被构造为穿戴在手指上，其中，第一曲率测量单元(302)和第二曲率测量单元(304)设置在所述套体(308)中。