[发明专利]曲率测量装置

说明书

本发明涉及曲率测量装置，所述装置包括：第一曲率测量单元，被构造为在待测对象的曲率大于第一曲率时测量所述待测对象的曲率；第二曲率测量单元，被构造为在所述待测对象的曲率小于第二曲率时测量所述待测对象的曲率，其中，所述第二曲率大于或等于所述第一曲率。该曲率测量装置能够提高检测对象的曲率的准确度。

技术领域

本发明涉及曲率测量装置。

背景技术

在人机交互场景中，通常期望机器手跟随人的手势。为了实现这个功能，重要的是准确地检测人的手指的弯曲度(也称为曲率)。

目前，许多类型的传感器被使用来检测人的手指的曲率。当人的手指的曲率比较大时，这些传感器都能准确地测量手指的曲率。然而，当人的手指的曲率较小时，这些传感器通常不能准确地测量手指的曲率。从而，利用现有的传感器并不总是能准确地检测人的手指的曲率。

发明内容

考虑到现有技术的上述问题，本发明的实施例提供曲率测量装置，其能够提高检测对象的曲率的准确度。

按照本发明的实施例的一种曲率测量装置，包括：第一曲率测量单元，被构造为在待测对象的曲率大于第一曲率时测量所述待测对象的曲率；第二曲率测量单元，被构造为在所述待测对象的曲率小于第二曲率时测量所述待测对象的曲率，其中，所述第二曲率大于或等于所述第一曲率。

其中，所述第一曲率测量单元包括：电阻应变式传感器，电阻应变式传感器被构造为具有沿待测对象延伸的形状，当待测对象的曲率大于第一曲率时，电阻应变式传感器随着待测对象的弯曲而弯曲，从而改变电阻应变式传感器的电阻；第一曲率计算单元，被构造为根据电阻应变式传感器的电阻计算电阻应变式传感器的曲率，以作为待测对象的曲率。

其中，所述第二曲率测量单元包括：压力传感器，压力传感器被设置为与待测对象接触，当待测对象的曲率小于第二曲率时，压力传感器随着待测对象的弯曲而感测待测对象对压力传感器施加的压力；第二曲率计算单元，被构造为根据压力传感器感测的压力计算待测对象的曲率。

其中，所述装置还包括：弹性构件，被构造为具有沿待测对象延伸的、并以预定曲率弯曲的形状，其中，压力传感器设置在待测对象的弯曲运动所沿的方向上，当弹性构件随着待测对象的弯曲而弯曲时，弹性构件向待测对象施加弹性力，从而待测对象对压力传感器施加与弹性构件施加的弹性力对应的压力。

其中，第一曲率计算单元根据电阻应变式传感器的电阻根据曲率的变化而变化的第一关系曲线来计算电阻应变式传感器的曲率，电阻应变式传感器被构造为使得第一关系曲线的与电阻应变式传感器的曲率大于第一曲率对应的部分为线性。

其中，第二曲率计算单元根据压力传感器感测的压力根据弹性构件的曲率的变化而变化的第二关系曲线来计算弹性构件的曲率，以作为待测对象的曲率，弹性构件被构造为使得第二关系曲线的与弹性构件的曲率小于第二曲率对应的部分为线性。

其中，预定曲率为第二曲率。

其中，待测对象为人的手指，所述装置还包括：套体，被构造为穿戴在手指上，其中，第一曲率测量单元和第二曲率测量单元设置在所述套体中。

附图说明

本发明的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。

图1A示出了按照本发明的一个实施例的用于检测对象的曲率的设备的示意图。

图1B示出了按照本发明的一个实施例的传感装置的示意图。

图1C示出了电阻应变式传感器的输出特性的示例。

图1D示出了压力传感器的输出特性的示例。

图2示出了按照本发明的一个实施例的用于用于检测对象的曲率的方法的总体流程图。