[发明专利]一种智能机械手的夹持器在审
| 申请号： | 201710911689.7 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107443411A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 贾月强 | 申请（专利权）人： | 太仓市三源机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32313 | 代理人： | 周亚婷 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述双指手爪式的运动方式可以分为回转型和平移型。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述V型指适合夹取矩形或者正方形的物体。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述细齿指适合夹取细小质轻的物体。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。
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