[发明专利]一种智能机械手的夹持器

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种智能机械手的夹持器。

背景技术

机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，一：它能部分的代替人工操作；二：它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；三：它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果受到了机械工业的重视。

机械手主要由手部和运动机构组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，正确的选取夹持器指端的类型对于提升工作效率尤为重要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能机械手的夹持器，能够根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能机械手的夹持器，在抓取工件的形状上有较大的适应性，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，其运动方式可以分为回转型和平移型，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体。

进一步地，所述的双指手爪式的运动方式可以分为回转型和平移型。

进一步地，所述的V型指适合夹取矩形或者正方形的物体。

进一步地，所述的粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体。

进一步地，所述的细齿指适合夹取细小质轻的物体。

进一步地，所述的尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。

本发明的有益效果是：本发明一种智能机械手的夹持器，可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。

具体实施方式

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种智能机械手的夹持器，其特征在于，所述智能机械手的夹持器是双指手爪式，所述夹持器的指端处可以根据被夹物体的形状特征做出智能性的选择，所述指端有四种类型分别是粗齿指、细齿指、尖指和V型指，分别具有不同的速度来夹取不同形状与重量的物体，所述的V型指适合夹取矩形或者正方形的物体，所述的粗齿指适合夹取大件物体质量偏重的物体，所述的细齿指适合夹取细小质轻的物体，所述的尖指适合夹取圆形类无轮廓的物体。本发明一种智能机械手的夹持器可以根据被夹物体的特征做出智能化从而选取最合适的指端夹取物件，大大提升了工作效率，动作迅速、灵活、准确，节省时间，提高利用率，充分展示了机械手的优势。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。