[发明专利]用于集装箱的卸料系统及其卸料方法

权利要求书

1.一种用于集装箱的卸料系统，其特征在于，包括：

翻转架，所述翻转架能够支撑并固定所述集装箱；

驱动装置，所述驱动装置构造成能够使所述集装箱围绕沿箱体长度方向延伸的箱体翻转轴线翻转；和

侧壁支撑装置，所述侧壁支撑装置沿箱体长度方向延伸，并且与所述翻转架连接，

其中，当卸料时，所述集装箱布置于所述翻转架上并且所述侧壁支撑装置支撑集装箱的侧壁，所述驱动装置驱动所述翻转架运动以翻转所述集装箱，进行卸料操作。

2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述侧壁支撑装置设置于所述集装箱的两侧，所述侧壁支撑装置构造成条形构件，并且设置于所述集装箱的侧壁的中部。

3.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，还包括位置调节件，所述侧壁支撑装置和所述翻转架的相对位置通过所述位置调节件可调节，以调节所述侧壁支撑装置与所述集装箱之间的间距。

4.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，还包括移盖装置，所述移盖装置构造成使得所述集装箱的顶盖从所述集装箱上分离，并且移动到远离所述集装箱转动的路径的位置。

5.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，所述移盖装置与所述翻转架连接，并且移盖装置构造成使得所述顶盖沿竖直方向向上移动。

6.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，所述移盖装置构造成使得所述顶盖沿顶盖翻转轴线能够远离所述集装箱向一侧翻转，以使所述顶盖离开所述集装箱的正上方。

7.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于，还包括设置有箱体提升装置的吊架，所述翻转架和所述移盖装置设置在吊架上，所述集装箱能够从所述翻转架的下方被连接而后被所述箱体提升装置吊起。

8.根据权利要求6所述的卸料系统，其特征在于，还包括设置有箱体提升装置的吊架，所述集装箱被所述箱体提升装置吊起而后从所述翻转架的上方被放置。

9.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于，所述翻转架与所述集装箱的顶部处或底部处的角件可分离地连接。

10.根据权利要求4所述的卸料系统，其特征在于，还包括用于控制所述顶盖开启、顶盖移动和箱体翻转的控制系统。

11.一种应用如权利要求1至10中的任一项所述的卸料系统的卸料方法，其特征在于，包括如下顺序的步骤：

箱体固定步骤：将顶部朝上的载有货物的集装箱与翻转架进行连接；

箱体翻转步骤：所述翻转架运动带动所述集装箱翻转至顶部朝下，在翻转过程中，侧壁支撑装置对所述集装箱的侧壁进行支撑；以及

卸料步骤：当所述集装箱翻转至顶部朝下时，箱内货物倾倒出，卸料完成。

12.根据权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，在所述箱体固定步骤和所述箱体翻转步骤之间还包括位置调节步骤：对所述侧壁支撑装置进行位置调节，以调节所述侧壁支撑装置与所述集装箱之间的间距。

13.根据权利要求11所述的卸料方法，其特征在于，在所述箱体固定步骤和所述箱体翻转步骤之间还包括顶盖移位步骤：开启顶盖，将所述顶盖从所述集装箱上分离，并且移动至远离所述集装箱转动的路径的位置。

14.根据权利要求13所述的卸料方法，其特征在于，在所述顶盖移位步骤中，所述顶盖沿竖直方向向上移动。

15.根据权利要求13所述的卸料方法，其特征在于，在所述顶盖移位步骤中，所述顶盖沿顶盖翻转轴线能够远离所述集装箱向一侧翻转，以使所述顶盖离开所述集装箱的正上方。