[发明专利]控制系统及控制方法有效
申请号: | 201710912754.8 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN109600093B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杭州三花研究院有限公司 |
主分类号: | H02P25/18 | 分类号: | H02P25/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种控制系统,所述控制系统能够控制电机动作,所述电机包括定子组件,所述定子组件包括绕组,所述绕组包括第一绕组和第二绕组;所述电机的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式,将所述电机的工作速度相对分为低速区和高速区,所述低速区对应所述第一种工作模式,所述高速区对应所述第二种工作模式,其特征在于,所述控制系统包括控制电路,所述控制电路包括处理器、驱动电路、逆变电路以及开关电路;所述逆变电路分别与所述第一绕组和所述第二绕组连接;所述开关电路设置于所述第一绕组和所述第二绕组之间或所述开关电路设置于所述第二绕组所在的电路上,所述开关电路用于实现所述第一绕组和所述第二绕组的并联;在所述第一工作模式下,所述第一绕组工作,所述第二绕组不工作;在所述第二工作模式下,所述第一绕组和所述第二绕组并联连接,同时工作;所述处理器控制所述开关电路的动作;所述驱动电路驱动所述逆变电路动作;所述电机为三相电机,所述第一绕组包括第一组A相线圈、第一组B相线圈以及第一组C相线圈,所述第二绕组包括第二组A相线圈、第二组B相线圈以及第二组C相线圈;所述开关电路包括:第一切换开关、第二切换开关以及第三切换开关;在所述第一工作模式下,所述处理器发出控制信号,所述第一切换开关、所述第二切换开关以及所述第三切换开关均置于断开状态,所述第一组A相线圈、所述第一组B相线圈以及所述第一组C相线圈工作,所述第二组A相线圈、所述第二组B相线圈以及所述第二组C相线圈不工作,所述电机工作于低速区;在所述第二工作模式下,所述处理器发出控制信号,所述第一切换开关、所述第二切换开关以及所述第三切换开关均置于导通状态,所述第一组A相线圈和所述第二组A相线圈并联,所述第一组B相线圈和所述第二组B相线圈并联,所述第一组C相线圈和所述第二组C相线圈并联,所述电机工作于高速区。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于:所述控制系统还包括上位机,所述上位机集成于车辆控制单元,所述上位机通过LIN/CAN总线与所述处理器通信,所述处理器接收所述上位机发出的控制指令;所述处理器根据所述控制指令输出PWM信号给所述驱动电路。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统,其特征在于,所述第一组A相线圈包含一个线圈或至少两个相同的线圈串联,所述第一组B相线圈包含一个线圈或至少两个相同的线圈串联,所述第一组C相线圈包含一个线圈或至少两个相同的线圈串联;所述第二组A相线圈包含一个线圈或至少两个相同的线圈串联,所述第二组B相线圈包含一个线圈或至少两个相同的线圈串联,所述第二组C相线圈包含一个线圈或至少两个相同的线圈串联,所述第一组A相线圈、所述第一组B相线圈以及所述第一组C相线圈和所述第二组A相线圈、所述第二组B相线圈以及所述第二组C相线圈相同。
4.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述第一绕组的一端与所述逆变电路连接,所述第一绕组的另一端与公共端连接,所述公共端设置于所述第一绕组和所述开关电路之间;所述第一组A相线圈、所述第一组B相线圈以及所述第一组C相线圈均与所述公共端连接,所述第一切换开关、所述第二切换开关以及所述第三切换开关均与所述公共端连接。
5.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述第一切换开关、所述第二切换开关以及所述第三切换开关均为MOSFET,所述第一切换开关、所述第二切换开关以及所述第三切换开关的栅极分别与处理器的三个IO口连接;所述逆变电路包括:第一功率开关管、第二功率开关管、第三功率开关管、第四功率开关管、第五功率开关管以及第六功率开关管;所述第一功率开关管、所述第二功率开关管、所述第三功率开关管、所述第四功率开关管、所述第五功率开关管以及所述第六功率开关管均为MOSFET,所述第一功率开关管、所述第二功率开关管、所述第三功率开关管、所述第四功率开关管、所述第五功率开关管以及所述第六功率开关管的栅极分别与所述驱动电路连接。
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