[发明专利]控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种控制系统及控制方法，可以控制电机在两种工作模式下运行。控制系统包括控制电路，控制电路包括处理器、驱动电路、逆变电路以及开关电路；电机包括定子组件，定子组件包括绕组，绕组包括第一绕组和第二绕组；在第一工作模式下，第一绕组工作，第二绕组不工作；在第二工作模式下，第一绕组和第二绕组并联连接，同时工作；这样可以减少电子元器件的使用，有利于降低成本。

【技术领域】

本发明涉及控制技术领域，具体涉及用于控制电机的控制系统和控制方法。

【背景技术】

通常，为了满足电机的高低速要求，一般电机要设计两套绕组，一套高速绕组，一套低速绕组，两套绕组相互独立，单独工作，同一时间内只能有一套绕组工作。同时，每一套绕组需要配置一套驱动电路和一套逆变电路，这样会造成硬件成本偏高。

【发明内容】

本发明提供了一种控制系统，有利于降低控制电路硬件成本。

一种控制系统，所述控制系统能够控制电机动作，所述电机包括定子组件，所述定子组件包括绕组，所述绕组包括第一绕组和第二绕组；所述电机的工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，将所述电机的工作速度相对分为低速区和高速区，所述低速区对应所述第一种工作模式，所述高速区对应所述第二种工作模式；所述的控制系统包括控制电路，所述控制电路包括处理器、驱动电路、逆变电路以及开关电路；所述逆变电路分别与所述第一绕组和所述第二绕组连接，所述开关电路设置于所述第一绕组和所述第二绕组之间或所述开关电路设置于所述第二绕组所在的电路上，所述开关电路用于实现所述第一绕组和所述第二绕组的并联；在所述第一工作模式下，所述第一绕组工作，所述第二绕组不工作；在所述第二工作模式下，所述第一绕组和所述第二绕组并联连接，同时工作；所述处理器控制所述开关电路的动作；所述驱动电路驱动所述逆变电路动作。

一种控制方法，所述控制方法能够用于控制电机，所述电机能够用于电动泵；所述电机包括定子组件，所述定子组件包括绕组，所述绕组包括第一绕组和第二绕组；所述控制方法通过控制系统实现，所述控制系统包括以上控制系统；所述控制方法包括以下步骤：

步骤S1、处理器根据上位机的控制指令或反馈信号控制所述电机进入所述第一模式工作或所述第二工作模式；如果控制电机进入第一工作模式，进入步骤S12和步骤S13；如果控制电机进入第二工作模式，进入步骤S22和步骤S23；

步骤S12、处理器的三个IO口同时输出控制信号，控制所述第一切换开关、所述第二切换开关以及所述第三切换开关均置于断开状态；

步骤S13、处理器输出PWM信号控制电机动作，所述第一绕组工作，所述第二绕组不工作，电机工作在低速区；

步骤S22、处理器的三个IO口同时输出控制信号，控制所述第一切换开关、所述第二切换开关以及所述第三切换开关均置于导通状态；

步骤S23、处理器输出PWM信号控制电机动作，所述第一绕组和所述第二绕组并联连接，同时工作，电机工作在高速区。

控制系统可以驱动电机在两种工作模式下运行。第一工作模式下，处理器发出控制信号，第一切换开关、第二切换开关以及第三切换开关，均置于断开状态，第一绕组工作，第二绕组不工作，电机工作在低速区；第二工作模式下，处理器发出控制信号，第一切换开关、第二切换开关以及第三切换开关，均置于导通状态，第一绕组和第二绕组并联连接，同时工作，电机工作在高速区。本发明提供的控制系统只需要一套驱动电路、一套逆变电路和一套开关电路，有利于节约硬件成本。

附图说明

图1是本发明提供的控制系统的一种连接示意图；

图2是本发明提供的第一种定子绕组实施方式的第一绕组等效模型示意图；

图3是本发明提供的第一种定子绕组实施方式的第二绕组等效模型示意图；