[发明专利]成像设备、成像系统、移动体和控制方法

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

半导体基板的像素区域；

布置在所述像素区域中的多个像素，所述多个像素包括：

光接收像素，所述光接收像素被布置为接收入射光并且输出基于入射光的像素信号，所述光接收像素被布置在所述像素区域中；和

参考像素，所述参考像素被布置为输出用于构成故障检测信号的像素信号，所述参考像素被布置在所述像素区域中；和

输出控制单元，所述输出控制单元连接到所述参考像素并且被配置为向所述参考像素输入控制信号以控制要由所述参考像素输出的像素信号的电平；以及

处理单元，所述处理单元被布置为基于指示所述参考像素的异常的异常信息来确定所述故障检测信号是否正确。

2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述处理单元被布置为响应于确定所述故障检测信号不正确而使所述故障检测信号无效。

3.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述处理单元被布置为响应于确定所述故障检测信号不正确而用另一信号替换所述故障检测信号。

4.根据权利要求1所述的成像设备，其中：

所述多个像素被以矩阵布置；并且

所述故障检测信号包括指示所述矩阵的行的位置或所述矩阵的列的位置的位置数据。

5.根据权利要求4所述的成像设备，其中，所述处理单元被布置为进一步基于所述故障检测信号来确定像素信号是否被从指定的像素正常地读取。

6.根据权利要求1所述的成像设备，进一步包括被配置为存储所述异常信息的存储器。

7.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述处理单元被布置为从外部源接收所述异常信息。

8.一种成像系统，所述成像系统包括：

成像设备；以及

信号处理单元，

所述成像设备包括：

半导体基板的像素区域；

布置在所述像素区域中的多个像素，所述多个像素包括：

光接收像素，所述光接收像素被布置为接收入射光并且输出基于入射光的像素信号，所述光接收像素被布置在所述像素区域中；和

参考像素，所述参考像素被布置为输出用于构成故障检测信号的像素信号，所述参考像素被布置在所述像素区域中；和

输出控制单元，所述输出控制单元连接到所述参考像素并且被配置为向所述参考像素输入控制信号以控制要由所述参考像素输出的像素信号的电平；并且

所述信号处理单元被配置为：

处理根据入射光的像素信号和用于检测所述成像设备的故障的故障检测信号，所述像素信号和故障检测信号是从所述成像设备的像素输出的，所述故障检测信号由所述成像设备的连接到像素并且被配置为向所述参考像素输入控制信号以控制要由所述参考像素输出的像素信号的电平的所述输出控制单元控制；和

基于指示所述成像设备的像素的异常的异常信息来确定所述故障检测信号是否正确。

9.根据权利要求8所述的成像系统，其中，所述信号处理单元被布置为响应于确定所述故障检测信号不正确而使所述故障检测信号无效。

10.根据权利要求8所述的成像系统，其中，所述信号处理单元被布置为响应于确定所述故障检测信号不正确而用另一信号替换所述故障检测信号。

11.根据权利要求8所述的成像系统，其中，所述信号处理单元被布置为基于所述故障检测信号来确定像素信号是否被从指定的像素正常地读取。

12.根据权利要求8所述的成像系统，进一步包括被配置为存储所述异常信息的存储器。

13.根据权利要求8所述的成像系统，其中，所述信号处理单元被布置为从所述成像设备接收所述异常信息。