[发明专利]预制构件自动调平装置及方法

权利要求书

1.一种预制构件自动调平装置，其特征在于，包括：

设置于预制构件上的水平仪；

调平控制器，所述调平控制器与所述水平仪通信连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述调平控制器连接；

千斤顶，所述千斤顶与所述驱动装置连接；

伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述千斤顶连接，另一端与所述预制构件连接。

2.如权利要求1所述的预制构件自动调平装置，其特征在于，所述驱动装置为油泵电机驱动装置。

3.如权利要求2所述的预制构件自动调平装置，其特征在于，所述油泵电机驱动装置包括：

油箱，用于存储液压油；

油泵电机，与所述调平控制器、控制阀组和所述油箱连接，用于向控制阀组输出高压油流；

控制阀组，分别与所述调平控制器、千斤顶和所述油泵电机连接，用于控制向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向。

4.如权利要求1所述的预制构件自动调平装置，其特征在于，所述调平控制器与所述水平仪有线或无线通信连接。

5.如权利要求1所述的预制构件自动调平装置，其特征在于，还包括保护外壳，所述水平仪、调平控制器、驱动装置和千斤顶设置于所述保护外壳内，所述伸缩臂从所述保护外壳内伸出。

6.如权利要求5所述的预制构件自动调平装置，其特征在于，所述保护外壳上还设置有吊耳，用于与塔机连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的预制构件自动调平装置，其特征在于，所述水平仪为一角度传感器。

8.一种预制构件自动调平方法，其特征在于，采用如权利要求1～7任一项所述的预制构件自动调平装置，所述方法包括：

在预制构件上安装水平仪；

将预制构件吊装自动调平装置与塔机连接，将预制构件吊装自动调平装置的伸缩臂与所述预制构件连接；

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置的调平控制器通信连接；

通过所述塔机起吊连接于所述伸缩臂上的预制构件；

所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。

9.如权利要求8所述的预制构件自动调平方法，其特征在于，当所述驱动装置为油泵电机驱动装置时，所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，包括：

所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，启动油泵电机向控制阀组输出高压油流，及控制所述控制阀组向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向，以带动所述伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。

10.如权利要求8或9所述的预制构件自动调平方法，其特征在于，当所述预制构件自动调平装置包括保护外壳，保护外壳上还设置有吊耳时，将预制构件吊装自动调平装置与塔机连接，包括：

将预制构件吊装自动调平装置的保护外壳上的吊耳与塔机连接。