[发明专利]预制构件自动调平装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种预制构件自动调平装置及方法。

背景技术

装配式混凝土结构竖向构件吊装安装施工过程中，构件起吊后的水平位置直接影响起吊受力作用线是否穿过构件重心位置以及构件吊装连接节点、吊具和塔吊钢丝绳受力是否均匀，并且影响到构件安装时的施工效率。目前施工现场所采用的预制构件水平位置调整均为人工目测手动调节，如管理环节缺失，必造成效率低、构件受力不合理的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制构件自动调平装置及方法，能够精确、高效地将预制构件的重心姿态调整至水平位置。

为解决上述问题，本发明提供一种预制构件自动调平装置，包括：

设置于预制构件上的水平仪；

调平控制器，所述调平控制器与所述水平仪通信连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述调平控制器连接；

千斤顶，所述千斤顶与所述驱动装置连接；

伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述千斤顶连接，另一端与所述预制构件连接。

进一步的，在上述装置中，所述驱动装置为油泵电机驱动装置。

进一步的，在上述装置中，所述油泵电机驱动装置包括：

油箱，用于存储液压油；

油泵电机，与所述调平控制器、控制阀组和所述油箱连接，用于向控制阀组输出高压油流；

控制阀组，分别与所述调平控制器、千斤顶和所述油泵电机连接，用于控制向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向。

进一步的，在上述装置中，所述调平控制器与所述水平仪有线或无线通信连接。

进一步的，在上述装置中，还包括保护外壳，所述水平仪、调平控制器、驱动装置和千斤顶设置于所述保护外壳内，所述伸缩臂从所述保护外壳内伸出。

进一步的，在上述装置中，所述保护外壳上还设置有吊耳，用于与塔机连接。

进一步的，在上述装置中，所述水平仪为一角度传感器。

根据本申请的另一面，还提供一种预制构件自动调平方法，采用上述的预制构件自动调平装置，所述方法包括：

在预制构件上安装水平仪；

将预制构件吊装自动调平装置与塔机连接，将预制构件吊装自动调平装置的伸缩臂与所述预制构件连接；

将所述水平仪与预制构件吊装自动调平装置的调平控制器通信连接；

通过所述塔机起吊连接于所述伸缩臂上的预制构件；

所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。

进一步的，上述方法中，当所述驱动装置为油泵电机驱动装置时，所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，控制所述驱动装置驱动所述千斤顶，以带动伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置，包括：

所述调平控制器从水平仪接收角度信号，并根据从水平仪接收的角度信号，启动油泵电机向控制阀组输出高压油流，及控制所述控制阀组向千斤顶输出的高压油流的流量、压力及输出方向，以带动所述伸缩臂伸缩，将所述预制构件的重心姿态调整至水平位置。

进一步的，上述方法中，当所述预制构件自动调平装置包括保护外壳，保护外壳上还设置有吊耳时，将预制构件吊装自动调平装置与塔机连接，包括：

将预制构件吊装自动调平装置的保护外壳上的吊耳与塔机连接。

与现有技术相比，本发明由原粗犷式人工调整转化为自适应精细化自动调节，整个预制构件自动调平装置包括水平仪、调平控制器、驱动装置、千斤顶、伸缩臂，实现竖向预制构件起吊后自动感应水平位置、高精度自调节，将预制构件如竖向预制构件吊装过程中水平位置调节大大简化并达到自动化作业能力，使得预制构件如竖向预制构件在吊装过程中起吊连接节点、吊具、钢丝绳受力均匀合理，预制构件如竖向预制构件在到达指定位置前能够达到理想姿态，提高预制装配式建筑施工效率与质量。

附图说明

图1是本发明一实施例的预制构件自动调平装置的模块图；

图2是本发明一实施例的预制构件自动调平装置的外观结构图

图3是本发明一实施例的油泵电机驱动装置的结构图；

图4是本发明一实施例的预制构件自动调平方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和2所示，本发明提供一种预制构件自动调平装置，包括：