[发明专利]圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机

权利要求书

1.一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：

夹具处理转盘(2)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，所述夹具处理转盘(2)上设置有至少一个用于定位双面夹具(A)位置的夹具定位座(201)；

夹具处理转盘驱动机构，其与所述夹具处理转盘(2)相连、以驱动所述夹具处理转盘(2)绕所述第一竖直轴线旋转运动；

弹簧片加压工位(4)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)和双面夹具中的弹簧片作压实处理；

弹簧片等离子清洗工位(5)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片作等离子清洗；

CCD检测工位(6)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以检测所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片有无缺失；

电池处理转盘(3)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，所述电池处理转盘(3)上设置有至少一个用于定位电池流通板(B)位置的流通板定位座(301)；

电池处理转盘驱动机构，其与所述电池处理转盘(3)相连、以驱动电池处理转盘(3)绕所述第二竖直轴线旋转运动；

电池等离子清洗工位(7)，其布置于所述电池处理转盘(3)处、以对所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的电池作等离子清洗；

电池电压检测工位(8)，其布置于所述电池处理转盘(3)处、以检测所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的单颗电池电压；以及

夹具置入机器人(14)，其布置在所述夹具处理转盘(2)和所述电池处理转盘(3)之间，以抓取所述夹具处理转盘(2)上的双面夹具(A)、并将所述双面夹具(A)下压套设在所述电池处理转盘(3)上电池流通板(B)中电池的上部。

2.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于所述电池处理转盘(3)处、以对所述双面夹具(A)和所述电池竖向压紧的二次压实气缸。

3.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于所述电池处理转盘(3)处、以对所述双面夹具(A)进行打码的激光打码工位(10)。

4.根据权利要求3所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于所述电池处理转盘(3)处的不良品电池替换工位(11)。

5.根据权利要求4所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述不良品电池替换工位(11)包括：

其内存放有良品电池的良品电池供料盒(11a)，以及

用于将所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的不良品电池取出、并将所述良品电池供料盒(11a)中的良品电池补入所述电池流通板(B)中的电池替换机器人。

6.根据权利要求4所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于所述电池处理转盘(3)处的电池上料工位(12)和电池下料工位(13)。

7.根据权利要求6所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述电池上料工位(12)、所述电池等离子清洗工位(7)、所述电池电压检测工位(8)、所述不良品电池替换工位(11)、所述激光打码工位(10)和所述电池下料工位(13)沿着所述电池处理转盘(3)的圆周方向依次分布。

8.根据权利要求6所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，还包括：

电池流通板传动线(15)，其用于传送装有若干电池的电池流通板(B)；

电池上料机器人(16)，其用于将所述电池流通板传动带(15)上的所述电池流通板(B)抓取至所述电池上料工位(12)；

夹具存放架(17)，其用于存放双面夹具(A)；

夹具上料机器人(18)，其用于将所述夹具存放架(17)中的所述双面夹具(A)抓取至下述夹具传送线；

夹具传送线(19)，其用于接收所述夹具上料机器人(18)抓取的所述双面夹具(A)、并将所述双面夹具(A)传送至所述夹具处理转盘(2)。