[发明专利]圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机

说明书

技术领域

本申请涉及一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机。

背景技术

用负极免焊接工艺组装锂离子动力电池模块，去掉了对负极壳的直接焊接，消除了焊接高温对电池内部核心构件的伤害，有利于提高安全性和延长使用寿命。

它的核心方法是用弹簧片爪夹持光身的负极壳体，弹簧片的帽顶和另一个电池的正极焊接,实现两电池间稳定的近距离串联连接。正极端没有怕热的核心构件，可承受焊接的高温。固定弹簧片和电池位置的零件是夹具。夹具由塑料注塑成型，有只连接一对电池的单位夹具，而常用的是连接几十个电池的多位夹具。夹具按其连接的功能分为单面夹具和双面夹具两种。单面夹具用在分模块的两端，只固定一层电池。而双面夹具用在分模块的中间，固定上下串联的两层电池。一般情况下，双面夹具比单面夹具用量大得多。现在的做法是在配组后将双面夹具手工按在小模组的正极端，而后经激光焊将夹具中的弹簧片和电池正极帽焊接在一起。

现有技术主要存在以下两方面缺点：

1、手工植入，效率低。

2、弹簧片未经系统清洗，有的沾有油污及其他污物，影响焊接质量。

发明内容

本申请目的是：为了克服上述问题，提出一种工作效率高、质量可靠的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机。

本申请的技术方案是：

一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，包括机架，所述机架上布置有：

夹具处理转盘，其水平设置于所述机架上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，所述夹具处理转盘上设置有至少一个用于定位双面夹具位置的夹具定位座；

夹具处理转盘驱动机构，其与所述夹具处理转盘相连、以驱动所述夹具处理转盘绕所述第一竖直轴线旋转运动；

弹簧片加压工位，其布置于所述夹具处理转盘处、以对所述夹具定位座上双面夹具和双面夹具中的弹簧片作压实处理；

弹簧片等离子清洗工位，其布置于所述夹具处理转盘处、以对所述夹具定位座上双面夹具中的弹簧片作等离子清洗；

CCD检测工位，其布置于所述夹具处理转盘处、以检测所述夹具定位座上双面夹具中的弹簧片有无缺失；

电池处理转盘，其水平设置于所述机架上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，所述电池处理转盘上设置有至少一个用于定位电池流通板位置的流通板定位座；

电池处理转盘驱动机构，其与所述电池处理转盘相连、以驱动电池处理转盘绕所述第二竖直轴线旋转运动；

电池等离子清洗工位，其布置于所述电池处理转盘处、以对所述流通板定位座上电池流通板中的电池作等离子清洗；

电池电压检测工位，其布置于所述电池处理转盘处、以检测所述流通板定位座上电池流通板中的单颗电池电压；以及

夹具置入机器人，其布置在所述夹具处理转盘和所述电池处理转盘之间，以抓取所述夹具处理转盘上的双面夹具、并将所述双面夹具下压套设在所述电池处理转盘上电池流通板中电池的上部。

本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处、以对所述双面夹具和所述电池竖向压紧的二次压实气缸。

所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处、以对所述双面夹具进行打码的激光打码工位。

所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处的不良品电池替换工位。

所述不良品电池替换工位包括：

其内存放有良品电池的良品电池供料盒，以及

用于将所述流通板定位座上电池流通板中的不良品电池取出、并将所述良品电池供料盒中的良品电池补入所述电池流通板中的电池替换机器人。

所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处的电池上料工位和电池下料工位。

所述电池上料工位、所述电池等离子清洗工位、所述电池电压检测工位、所述不良品电池替换工位、所述激光打码工位和所述电池下料工位沿着所述电池处理转盘的圆周方向依次分布。

还包括：

电池流通板传动线，其用于传送装有若干电池的电池流通板；

电池上料机器人，其用于将所述电池流通板传动带上的所述电池流通板抓取至所述电池上料工位；

夹具存放架，其用于存放双面夹具；

夹具上料机器人，其用于将所述夹具存放架中的所述双面夹具抓取至下述夹具传送线；

夹具传送线，其用于接收所述夹具上料机器人抓取的所述双面夹具、并将所述双面夹具传送至所述夹具处理转盘。

所述机架上还设置有位于所述夹具处理转盘处的：