[发明专利]洗衣机以及控制洗衣机的方法

权利要求书

1.一种用于控制洗衣机(10)的方法，所述洗衣机包括洗鼓(14)和力传感器(20)，所述洗鼓(14)经由多个托架臂(16)布置成相对于机器壳体(12)悬置，所述力传感器(20)与所述多个托架臂中的至少一个托架臂相关联，所述力传感器提供表示作用在所述至少一个托架臂上的拉力的传感器信号，其中，所述方法包括：

获得在所述洗衣机的程序运行的多个阶段中的每个阶段期间的测量信息，其中，所述测量信息表示在所述洗鼓的转动的至少一部分的过程中的所述传感器信号随时间的信号曲线；

在所述多个阶段中的每对连续的阶段之间将限定量的水引入所述洗鼓；

基于在所述多个阶段期间得到的所述测量信息确定参数信息，所述参数信息表示装入所述洗鼓中的洗涤物的织物类型，其中确定参数信息包括：

比较所述多个阶段的所述传感器信号随时间的信号曲线；以及

基于在所述多个阶段的不同阶段之间的所述传感器信号随时间的信号曲线的变化确定所述织物类型；以及

根据确定的所述参数信息控制所述洗衣机的所述程序运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个阶段中的至少一个阶段的所述测量信息表示在所述洗鼓(14)的一次完整转动的过程中的所述传感器信号随时间的信号曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述限定量的水在所述洗鼓静止时被引入所述洗鼓(14)中。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，当沿所述洗鼓(14)的周向方向观察时，所述限定量的水以局部集中的方式被引入所述洗鼓中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个阶段中的一个阶段是在所述程序运行启动之后但在润湿装入所述洗鼓(14)中的所述洗涤物的阶段之前的阶段。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个阶段包括至少两个装入所述洗鼓(14)中的所述洗涤物至少部分润湿的阶段。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，相对于时间而言，所述多个阶段的最后阶段是从所述程序运行启动开始不多于具体量的水已被引入所述洗鼓(14)中的阶段，并且水的所述具体量选自由下列量构成的组：2升、3升、4升、5升、6升、7升、8升。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述限定量的水是下列量中的一个：不多于3升，或不多于2.5升，或不多于2升，或不多于1.5升。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述限定量的水选自由下列量构成的组：不少于0.5升，不少于0.7升以及不少于0.9升。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数信息的确定包括：

针对所述多个阶段中的至少两个阶段中的每一个阶段，基于所涉及的阶段的确定的所述测量信息确定在所述洗鼓(14)的转动内的所述传感器信号的幅值差；

比较所述至少两个阶段的所确定的幅值差。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述幅值差是所述传感器信号的最小值-最大值差异。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，获得在所述多个阶段中的至少一个阶段期间的所述测量信息包括：

确定在所述洗鼓(14)的转动期间的所述传感器信号的多个样本值；

基于确定的所述样本值确定所述传感器信号的多个辅助信号值，其中，每个辅助信号值均通过对不同的部分数量的所述样本值取平均或形成中位值而确定。