[发明专利]洗衣机以及控制洗衣机的方法

说明书

提供了一种洗衣机，其包括：机器壳体；经由多个托架臂布置成相对于机器壳体悬置的洗鼓；与托架臂中的至少一者相关联、提供表示作用在所提到的托架臂上的拉力的传感器信号的力传感器，以及连接到力传感器的控制单元。控制单元构造为在洗衣机的程序运行的多个阶段中的每个阶段期间得到测量信息，其中，测量信息表示在洗鼓的转动的至少一部分的过程中的传感器信号随时间的信号曲线；以及在多个阶段中的每对连续的阶段之间将限定量的水引入洗鼓。控制单元进一步构造为基于在各个阶段期间得到的测量信息确定表示装入洗鼓中的洗涤物的织物类型的参数信息；以及根据确定的参数信息控制洗衣机的程序运行。不需要液位传感器来确定参数信息。

技术领域

本公开内容涉及洗衣机以及控制所述洗衣机的方法。

背景技术

用于私人用途的现代洗衣机越来越多地配备有用于确定一个或多个与洗涤物相关的参数的合适的传感器系统，洗衣机的控制单元基于这些与洗涤物相关的参数改变洗衣机的一个或多个操作参数，例如、洗涤时间、水的用量、洗涤剂用量、水温等。关于现有技术，这方面参照DE 10 2014 205 368 A1。一个重要的与洗涤物相关的参数是、例如、待被洗涤的洗涤物的织物类型。在确定织物类型时，吸收性较强的织物将与吸收性较差的织物区别开来。织物吸水性越强，洗涤操作总体上就必须使用更多的水，因为与吸收性较差的织物的情况相比需要更大量的水来浸泡洗涤物。总耗水量是当今洗衣机生态经济评价中的一个重要标准。

使用洗衣机的控制装置，用户通常可以在不同的洗涤程序之间进行选择，这些程序至少部分地考虑到洗涤物的材料(例如，一个用于毛织品的洗涤程序，一个用于丝织品的洗涤程序，一个用于棉织品的洗涤程序等)。可以假定，例如，用户一般只将丝织品洗涤程序用于丝绸产品，并且由丝绸制成的洗涤物品通常具有仅相对较低的吸水性，无论衣服的具体类型如何。然而，用户经常将其它洗涤程序用于不同类型的洗涤物。例如，棉织品洗涤程序不仅被用于纯棉洗涤物，也被用于具有一定比例的合成纤维的洗涤物或全部由合成纤维制成或纤维混纺制成的洗涤物。即使在缝合用的材料中吸收性也有差异。此外，还有织造类型，例如根据环的大小其同样可以产生不同的吸收性。例如，毛巾料比用于、例如、T恤或袜子的织物具有甚至更强的吸收性。鉴于此，用户在洗衣机控制面板上简单地选择“棉织品”不足以向洗衣机的控制单元提供关于装入机器中的洗涤物的实际吸收特性的信息。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种控制洗衣机的方法，其中，待洗的洗涤物可以通过传感器确定其吸收性。

本发明的实施例的另一目的是提供一种使用这种方法的顶部装入类型的洗衣机。

本发明的示例的又一目的是提供一种不需要液位传感器来确定待洗洗涤物的吸收性的洗衣机。

根据本发明的实施例，提供了一种控制洗衣机的方法。洗衣机包括经由多个托架臂布置成相对于机器壳体悬置的洗鼓以及与托架臂中的至少一者相关联的力传感器，力传感器提供表示作用在所提到的托架臂上的拉力的传感器信号。该方法包括：获得在洗衣机的程序运行的多个阶段中的每个阶段期间的测量信息，其中，测量信息表示在洗鼓的转动的至少一部分的过程中的传感器信号随时间的信号曲线；在所述多个阶段中的每对连续的阶段之间将限定量的水引入洗鼓；基于在各个阶段期间得到的测量信息确定表示装入洗鼓中的洗涤物的织物类型的参数信息；以及根据确定的参数信息控制洗衣机的程序运行。

用于在洗衣机的机器壳体中悬置洗鼓的托架臂通常安装在所谓的顶部装入类型的机器上。在这种类型的机器中，洗鼓安装成可绕竖向旋转轴线旋转，其中，在洗衣机的顶侧设有用于向洗鼓装载洗涤物的装载孔。洗鼓又安装在紧固有托架臂的容器(通常称为桶)中。顶部装入类型通常与所谓的前端装入类型相区别，在前端装入类型中，洗鼓安装成可绕水平旋转轴线旋转，并且装载孔设置在洗衣机的前侧。

在一些实施例中，所述阶段中的至少一个阶段的测量信息表示在洗鼓的完整转动的过程中的传感器信号随时间的信号曲线。