[发明专利]控制车辆坡道起步的方法、装置、系统以及变速箱

权利要求书

1.一种控制车辆坡道起步的方法，其特征在于，车辆的变速箱为手动变速箱，其中，方法包括：

在生成到制动结束信号的情况下，控制所述车辆进入第一保压阶段，其中，在所述第一保压阶段内，所述车辆的制动压力在第一保压时长内保持不变；

在所述车辆进入所述第一保压阶段，且所述车辆的油门开度达到预设开度的情况下，控制所述车辆进入第二保压阶段，其中，在所述第二保压阶段内，所述车辆的制动压力在第二保压时长内保持不变；

在确定所述第二保压时长达到预设时长的情况下，控制所述车辆退出制动，其中，所述预设时长为基于车辆运行参数的可调时长；

其中，所述手动变速箱包括开关装置和控制器，通过所述开关装置基于所述车辆运行参数对所述预设时长进行调节；

所述开关装置包括：

减速开关，与所述控制器连接，用于增加所述制动压力的保持时间；

加速开关，与所述减速开关连接，用于减少所述制动压力的保持时间；

重置开关，与所述控制器连接，用于重置所述制动压力的保持时间；

关闭开关，与所述控制器连接，用于关闭所述车辆的坡道起步功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数至少包括如下之一：所述车辆的载重以及驻车手柄执行动作的时间，其中，所述驻车手柄执行动作的时间为在进入所述第二保压阶段后，所述驻车手柄完成与接收到的控制指令相对应的动作的时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进入第一保压阶段之前，所述方法还包括：

判断制动踏板上的压力值是否小于第一阈值；

在所述压力值小于所述第一阈值的情况下，生成所述制动结束信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述制动结束信号的情况下，控制所述车辆进入第一保压阶段包括：

判断所述车辆的速度是否为零；

在所述车辆的速度为零的情况下，判断所述制动压力是否达到预设压力；

在所述制动压力达到所述预设压力的情况下，关闭电磁阀，控制所述车辆进入所述第一保压阶段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一保压时长为生成所述制动结束信号至所述车辆的油门开度达到所述预设开度的之间的可调时长。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述第二保压时长达到预设时长的情况下，控制所述车辆退出制动包括：

在所述第二保压时长达到所述预设时长的情况下，生成启动信号，其中，所述启动信号用于控制所述车辆启动；

基于所述启动信号控制所述电磁阀开启，并检测所述制动压力；

判断所述制动压力是否下降到第二阈值；

在所述制动压力下降到所述第二阈值的情况下，控制所述车辆退出制动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆进入第二保压阶段之前，所述方法还包括：

获取待调节时长，其中，所述待调节时长为调节前的预设时长；

获取调节增量；

基于所述调节增量对所述待调节时长进行调节，得到调节时长，其中，所述调节时长为调节后的预设时长。