[发明专利]控制车辆坡道起步的方法、装置、系统以及变速箱

说明书

本发明公开了一种控制车辆坡道起步的方法、装置、系统以及变速箱。其中，该方法包括：在生成制动接收信号的情况下，控制车辆进入第一保压阶段，在车辆进入第一保压阶段，且车辆的油门开度达到预设开度的情况下，控制车辆进入第二保压阶段，在确定第二保压时长达到预设时长的情况下，控制车辆退出制动，其中，在第一保压阶段内，车辆的制动压力在第一保压时长内保持不变，在第二保压阶段内，车辆的制动压力在第二保压时长内保持不变，预设时长为基于车辆运行参数的可调时长。本发明解决了现有的具有手动变速箱的车辆在进行坡道起步时操作繁琐、安全性能低的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种控制车辆坡道起步的方法、装置、系统以及变速箱。

背景技术

随着科学技术的不断进步以及人们生活水平的提高，汽车已成为人们日常及工作所必不可少的出行工具。许多家庭为了方便出行都购买了汽车，由于自动变速箱的汽车具有操作简单、容易驾驶的优点受到了人们的青睐，尤其在坡道起步的过程中，相对于手动变速箱的汽车而言，自动变速箱的汽车具有操作简单的优势。

但自动变速箱的价格比较昂贵，而且目前大部分的商用车(例如，轻型载货汽车、半挂牵引车以及客车等)，仍采用的是手动变速箱，当商用车在进行坡道起步时，驾驶员需要同时控制脚刹、手刹、离合踏板以及油门踏板，操作繁琐，还增加了驾驶员加湿的疲劳度。对于开车经验较少的驾驶员，甚至可能出现溜坡的危险。

针对上述现有的具有手动变速箱的车辆在进行坡道起步时操作繁琐、安全性能低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制车辆坡道起步的方法、装置、系统以及变速箱，以至少解决现有的具有手动变速箱的车辆在进行坡道起步时操作繁琐、安全性能低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制车辆坡道起步的方法，其中，车辆的变速箱为手动变速箱，控制车辆坡道起步的方法包括：在生成到制动结束信号的情况下，控制车辆进入第一保压阶段，其中，在第一保压阶段内，车辆的制动压力在第一保压时长内保持不变；在车辆进入第一保压阶段，且车辆的油门开度达到预设开度的情况下，控制车辆进入第二保压阶段，其中，在第二保压阶段内，车辆的制动压力在第二保压时长内保持不变；在确定第二保压时长达到预设时长的情况下，控制车辆退出制动，其中，预设时长为基于车辆运行参数的可调时长。

进一步地，车辆运行参数至少包括如下之一：车辆的载重以及驻车手柄执行动作的时间，其中，驻车手柄执行动作的时间为在进入第二保压阶段后，驻车手柄完成与接收到的控制指令相对应的动作的时间。

进一步地，控制车辆坡道起步的方法还包括：判断制动踏板上的压力值是否小于第一阈值；在压力值小于第一阈值的情况下，生成制动结束信号。

进一步地，控制车辆坡道起步的方法还包括：判断车辆的速度是否为零；在车辆的速度为零的情况下，判断制动压力是否达到预设压力；在制动压力达到预设压力的情况下，关闭电磁阀，控制车辆进入第一保压阶段。

进一步地，第一保压时长为生成制动结束信号至车辆的油门开度达到预设开度的之间的可调时长。

进一步地，控制车辆坡道起步的方法还包括：在第二保压时长达到预设时长的情况下，生成启动信号，其中，启动信号用于控制车辆启动；基于启动信号控制电磁阀开启，并检测制动压力；判断制动压力是否下降到第二阈值；在制动压力下降到第二阈值的情况下，控制车辆退出制动。

进一步地，控制车辆坡道起步的方法还包括：获取待调节时长，其中，待调节时长为调节前的预设时长；获取调节增量；基于调节增量对待调节时长进行调节，得到调节时长，其中，调节时长为调节后的预设时长。