[发明专利]一种输送装置及其收料放料方法

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括传送机构，及设置于传送机构的分盘机构；所述分盘机构包括竖向动力件，及固定于竖向动力件动力输出端的横向动力件，及固定于横向动力件动力输出端的托架；所述分盘机构下侧还设有顶升动力件；所述传送机构设有传送动力件，及与传送动力件传动联接的传送带。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述分盘机构对称设于传送机构两侧；所述传送机构两端均设有分盘机构，分别用于对承载工件的托盘的收料或下料；所述托架设于传送机构上侧。

3.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述传送机构包括平行设置的二个传送轨道，固定于传送轨道两端的第一传送组件，及设于传送轨道中部的第二传送组件；所述第二传送组件设于二个第一传送组件之间；所述分盘机构设置于二条传送轨道的相应位置，且竖向动力件固定于传送轨道外侧；所述第一传送组件设于传送轨道内侧，且位于分盘机构的托架下方。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述第一传送组件包括第一传送带及与第一传送带传动联接的第一动力件；所述第一动力件设于传送轨道下侧；所述第一传送带与设于传送轨道内侧的第一滚轮组滚动联接；所述托架设于第一传送带上方。

5.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述第二传送组件包括第二传送带及与第二传送带传动联接的第二动力件；所述第二传动带与传动轨道外侧设有的第二滚轮组滚动联接；所述第二传动件固定于传动轨道外侧。

6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于，所述第二传送带设有与传送轨道滑动联接的夹座；所述夹座通过设有的连接板与第二传送带固定联接；所述夹座设有压紧组件；所述压紧组件包括压紧座，固定于压紧座的压紧动力件，及设于压紧动力件动力输出端的托板；所述压紧座固定于连接板下端，且压紧座设于传送轨道下方并延伸至其内侧；所述托板与夹座相对设置，以使压紧动力件推动托板朝向夹座压紧托盘。

7.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述顶升动力件设于二个传送轨道之间，且顶升动力件的动力输出端设有支撑架；所述支撑架设置于托架之间。

8.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述传送机构下方的调宽组件；所述传送机构设有两条相互平行的传送轨道，分别为固定轨道及活动轨道；所述调宽组件包括与固定轨道固定联接的支座，与支座旋转联接的调宽丝杆，与调宽丝杆传动连接的调宽螺母；所述调宽螺母与活动轨道固定联接；其中，转动调宽丝杆，以调节活动轨道与固定轨道之间的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种输送装置，其特征在于，所述调宽丝杆一端为动力输入端，另一端延伸至支座外侧且设有链轮；所述传送机构下方设有若干个调宽组件，且通过设有的链条传动联接；所述链条与链轮传动联接。

10.一种输送装置的放料收料方法，其特征在于，

放料时，分盘机构的托架放置若干个托盘，顶升动力件先升起将托盘顶住，横向动力件向外侧动作以使托架离开托盘，竖向动力件向上动作，以使托架到达下一托盘；横向动力件向内侧动作，托架将下一托盘固定，顶升动力件带动托盘下降，并将托盘放置在传送机构上，完成一次放料；

收料时，托盘传送到预定位置，顶升动力件将托盘顶起并离开传送机构以到达预定高度；横向动力件带动托架向外侧动作，然后竖向动力件带动托架下降至托盘位置；横向动力件驱动托架固定托盘；顶升动力件下降，竖向动力件带动托架上移一个托盘位，等待下一托盘。