[发明专利]基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，在主驾驶位置设有主方向盘(1)、主加速踏板(2)和主制动踏板(3)，其特征在于：在副驾驶位置设有副方向盘(1a)、副加速踏板(2a)和副制动踏板(3a)，副方向盘(1a)安装有转角传感器(14)，副加速踏板(2a)安装有加速传感器(25)，副制动踏板(3a)安装有制动传感器(34)；转角传感器(14)、加速传感器(25)以及制动传感器(34)连接有无线发送装置，该无线发送装置发送无线的传感器信号给无线接收装置；

或者所述无线接收装置模拟所述主方向盘(1)、主加速踏板(2)和主制动踏板(3)的信号传输给车载转向执行机构(1b)、车载加速执行机构(2b)和车载制动执行机构(3b)；

或者所述无线接收装置驱动转向机构(1c)控制主方向盘(1)同步运动，驱动加速机构(2c)控制所述主加速踏板(2)同步运动，驱动制动机构(3c)控制所述主制动踏板(3)同步运动。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，其特征在于：所述副方向盘(1a)可拆卸的安装在车身上；副加速踏板(2a)和副制动踏板(3a)可拆卸地安装在副驾驶位置的前方，或通过滑动机构设置在副驾驶座椅内。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，其特征在于：所述无线发送装置包括第一单片机，第一单片机与转角传感器(14)、加速传感器(25)以及制动传感器(34)相连，第一单片机还连接有第一蓝牙模块，第一单片机获取转角传感器(14)的转角信号、加速传感器(25)的加速信号以及制动传感器(34)的制动信号后，通过第一蓝牙模块传递给无线接收装置。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，其特征在于：所述无线接收装置包括第二蓝牙模块以及与第二蓝牙模块连接的第二单片机；

所述转向机构(1c)包括第一步进电机驱动模块，第一步进电机驱动模块与第二单片机相连，第一步进电机驱动模块连接有第一步进电机；第二单片机获取转角传感器(14)的转角信号后通过第一步进电机驱动主方向盘(1)与副方向盘(1a)同步运动；

所述制动机构(3c)包括第二步进电机驱动模块，第二步进电机驱动模块与第二单片机相连，第二步进电机驱动模块连接有第二步进电机；第二单片机获取制动传感器(34)的制动信号后通过第二步进电机驱动主制动踏板(3)与副制动踏板(3a)同步运动；

所述车载加速执行机构(2b)包括发动机ECU、油门电机以及节气门，发动机ECU与第二单片机相连，发动机ECU经第二单片机获取加速传感器(25)的加速信号后，通过油门电机控制节气门的开度。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，其特征在于：所述无线接收装置还设置有电源开关，该电源开关控制第二蓝牙模块、第二单片机、第一步进电机驱动模块、第二步进电机驱动模块通断电。

6.根据权利要求2所述的基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，其特征在于：所述副方向盘(1a)通过转向柱(11)和转向柱套(12)安装在副驾驶位置，其中，转向柱(11)可转动地安装在转向柱套(12)中，并与副方向盘(1a)固定，在转向柱(11)与转向柱套(12)之间安装有转向阻尼保持机构(13)和用于检测副方向盘(1a)转动角度的转角传感器(14)，转向柱套(12)可拆卸地安装在车身上。

7.根据权利要求6所述的基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，其特征在于：所述转向阻尼保持机构(13)为扭簧或阻尼橡胶。

8.根据权利要求4所述的基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，其特征在于：所述第一步进电机与车身固定，其输出轴上套设有主动齿轮(41)，在主方向盘(1)的转向管柱(15)上设有与主动齿轮(41)啮合的从动齿轮(15a)。