[发明专利]基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，在主驾驶位置设有主方向盘、主加速踏板和主制动踏板，在副驾驶位置设有副方向盘、副加速踏板和副制动踏板，副方向盘安装有转角传感器，副加速踏板安装有加速传感器，副制动踏板安装有制动传感器；转角传感器、加速传感器以及制动传感器连接有无线发送装置，该无线发送装置发送无线的传感器信号给无线接收装置；无线接收装置控制汽车操控系统实现转向、加速、制动。本发明能够实现左舵车和右舵车的直接切换，而无需对汽车车身及传动结构作过多修改，具有结构简单，生产成本低，可靠性好等优点。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统。

背景技术

由于不同国家和地区交通法规的差异，目前汽车按照方向盘在驾驶室设置位置主要分为左舵车和右舵车，又因为驾驶习惯的不同，驾驶员在这些国家和地区间驾驶车辆时，通常需要更换车辆，这对于驾驶员而言无疑是十分不便的。

为解决这一困扰，部分汽车生产厂家设计了双舵汽车，即设置两套独立的转向及操纵系统，以满足车辆在不同条件下的驾驶需求，但这样的设计会导致汽车结构过于复杂化，制造成本大幅上升。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，能够以相对简单的结构及较低的制造成本，实现车辆的双舵控制。

其技术方案如下：

一种基于蓝牙技术的双舵汽车控制系统，在主驾驶位置设有主方向盘、主加速踏板和主制动踏板，其关键在于：在副驾驶位置设有副方向盘、副加速踏板和副制动踏板，副方向盘安装有转角传感器，副加速踏板安装有加速传感器，副制动踏板安装有制动传感器；转角传感器、加速传感器以及制动传感器连接有无线发送装置，该无线发送装置发送无线的传感器信号给无线接收装置；

或者所述无线接收装置模拟所述主方向盘、主加速踏板和主制动踏板的信号传输给车载转向执行机构、车载加速执行机构和车载制动执行机构；

或者所述无线接收装置驱动转向机构控制主方向盘同步运动，所述无线接收装置驱动加速机构控制所述主加速踏板同步运动，所述无线接收装置驱动制动机构控制所述主制动踏板同步运动。

采用以上结构，由于在驾驶室设置了两套操纵机构，能够实现车辆的双舵控制。副方向盘、副加速踏板和副制动踏板动作时，驱动相应的转角传感器、加速传感器以及制动传感器转动，转角传感器、加速传感器以及制动传感器都是角度传感器，该无线发送装置将转角传感器的转角信号、加速传感器的加速信号、制动传感器的制动信号传递给无线接收装置。

无线接收装置获取无线发送装置的转角信号后可以通过两种方式控制汽车转向。

一是通过车载转向执行机构控制转向，比如转向齿轮机构、液压助力机构、电动液压助力机构，电子机械转向助力电机，万向节传动轴等内部机构控制转向；也可以通过转向机构直接控制主方向盘的转向柱转向,主方向盘与副方向盘同步运动。

无线接收装置获取无线发送装置的信号后可以通过两种方式控制汽车加速或制动。

一是通过车载加速执行机构控制加速和车载制动执行机构控制制动，车载加速执行机构包括发动机ECU、油门电机、节气门，发动机ECU通过无线接收装置获取加速信号，模拟主加速踏板发出的信号进行加速操控，车载制动执行机构是指汽车的刹车系统，包括ABS控制器、刹车总泵、刹车分泵、刹车盘组成，刹车系统获取无线接收装置的制动信号进行制动。

二是通过加速机构控制所述主加速踏板与副加速踏板同步运动，通过制动机构控制主制动踏板与副制动踏板同步运动。

所述三个同步运动分别是指：主方向盘与副方向盘转角速度一致的运动，主加速踏板与副加速踏板转角速度一致的运动，主制动踏板与副制动踏板转角速度一致的运动。