[发明专利]一种车载潜望式行车前方路况分析设备

权利要求书

1.一种车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于，包括：

可伸缩的空心拉杆；设置在空心拉杆上的摄像头，其中摄像头的电源线和数据线在空心拉杆的内部通过，并连接于车辆的电源上；以及

处理器，包括用于控制拉杆进行伸缩的拉杆控制模块、用于接收摄像头的视频信号的视频接收模块，以及用于根据所述视频信号判断交通拥堵情况的拥堵判断模块。

2.根据权利要求1所述的车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于，拥堵判断模块包括：

二值化处理单元，用于识别视频信号中的车辆轮廓，确定前方车辆的位置；

像素-距离关系存储单元，用于存储预先设置好的单位像素点与实际距离的对应关系；

判断单元，用于根据车辆的位置变化确定单位时间内前方车辆移动的像素距离，再根据像素点与距离的对应关系确定前方车辆的行进速度，并根据前方车辆的行进速度判断当前路段的交通拥堵情况。

3.根据权利要求2所述的车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于，拥堵判断模块还包括：

等待时间计算单元，用于根据前方车辆的行进速度计算需要在当前路段等待的时间。

4.根据权利要求3所述的车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于：

二值化处理单元中，车辆的位置为车辆轮廓所在最小矩形框的几何中心位置。

5.根据权利要求4所述的车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于，拥堵判断模块还包括车速获取单元，用于获取本车的车速；

所述判断模块用于通过如下公式计算前方车辆的行进速度V_f：

Vf=Num×St+V0]]>

其中t为从交通开始拥堵至当前时刻的时间段；Num为前方车辆在t时间内在视频图像中移动的像素数量；S为单位像素点对应的实际距离；V₀为本车的车速。

6.根据权利要求5所述的车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于，

所述等待时间计算单元用于通过如下公式计算在当前路段需要等待的时间t_f：

tf=Sum×SVf]]>

其中S_t为该路段里根本车最近的车到离本车最远的车之间的像素数量。

7.根据权利要求1所述的车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于，所述处理器还包括：

智能伸缩模块，用于根据视频信号中的车辆轮廓，判断所有车辆轮廓的大小是否存在超过预设阈值的，若存在，则控制空心拉杆伸长。

8.根据权利要求1所述的车载潜望式行车前方路况分析设备，其特征在于，还包括：

显示器，用于显示摄像头拍摄到的视频图像。