[发明专利]一种变电站智能化驱鸟装置

权利要求书

1.一种变电站智能化驱鸟装置，包括架空轨道，所述架空轨道上设置移动小车，所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块、识别机构和第一摄像头，所述移动小车的后方设置车厢，所述车厢上设置无人机，所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构，所述车厢上设置对鸟巢进行收集的收容机构，所述雷达探测模块、超声波驱鸟模块、识别机构、第一摄像头、无人机、清理机构和移动小车与控制模块连接，所述控制模块通过通信模块与监控中心连接；所述清理机构包括所述无人机下方设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构下端设置延长杆，所述延长杆下端设置开口向下的弧形罩体，所述弧形罩体的边缘均布设置若干个旋转支架，所述旋转支架上设置转轴，所述转轴上活动设置固定爪，所述延长杆外侧套设滑套，所述滑套内设置滑块，所述延长杆对应所述滑块设置滑槽，所述滑套下端旋转设置若干个与所述固定爪相配合的拐臂，所述拐臂的另一端与所述固定爪旋转连接，所述弧形罩体上设置驱动所述滑套的升降机构，所述无人机的上方和下方通过两轴云台设置第二摄像头，所述第一伸缩机构、两轴云台和第二摄像头与控制模块连接；所述固定爪包括弧形杆，所述弧形杆的前端为尖端，所述弧形杆的后端为粗端，所述尖端至所述粗端的三分之一处设置开口朝向粗端的V型杆，所述尖端至所述粗端的三分之二处与所述转轴连接。

2.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述移动小车的两侧向下设置立杆，所述立杆下端对应所述架空轨道设置扶正轮，所述移动小车的下方设置驱动轮，所述移动小车的表面设置太阳能电池板。

3.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述雷达探测模块和超声波驱鸟模块通过旋转机构设置在所述移动小车上，所述旋转机构包括所述移动小车上设置的旋转基座，所述旋转基座上设置旋转杆，所述旋转杆的顶部设置所述雷达探测模块，所述旋转杆的中部设置所述超声波驱鸟模块，所述旋转杆的下部通过传动齿轮与设置在所述移动小车上的驱动电机连接，所述驱动电机与控制模块连接。

4.如权利要求3所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述雷达探测模块包括设置在所述旋转杆顶部的无线电波发射机和无线电波接收机，所述无线电波发射机和无线电波接收机与所述控制模块连接。

5.如权利要求4所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述移动小车上还设置与所述控制模块连接的声音检测模块，所述声音检测模块包括接收外界鸟类声音的麦克风、存储有各种鸟类声音的第一存储卡以及用于对所述麦克风接收到的声音进行识别的语音识别芯片。

6.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述超声波驱鸟模块包括与所述控制模块信号连接的超声波驱鸟器，所述移动小车上还设置声音驱逐模块，所述声音驱逐模块包括用于发声的扬声器和存储老鹰叫声的第二存储卡，所述扬声器和第二存储卡与所述控制模块连接。

7.如权利要求1所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述升降机构包括所述弧形罩体上设置与所述延长杆平行的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的上端通过连杆与所述滑套连接，所述第二伸缩机构与所述控制模块连接。

8.如权利要求7所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述转轴上设置螺纹孔，所述弧形杆上设置螺纹穿孔，所述弧形杆通过螺栓固定在所述转轴上。

9.如权利要求8所述的变电站智能化驱鸟装置，其特征在于：所述收容机构包括所述车厢上设置的若干个半圆形的安置槽，所述安置槽的边缘设置挡板。