[发明专利]一种变电站智能化驱鸟装置

说明书

本发明提供一种变电站智能化驱鸟装置，包括架空轨道，所述架空轨道上设置移动小车，所述移动小车上设置雷达探测模块、超声波驱鸟模块和第一摄像头，所述移动小车的后方设置车厢，所述车厢上设置无人机，所述无人机下方设置对鸟巢进行处理的清理机构，所述车厢上设置对鸟巢进行收集的收容机构。本发明通过移动小车沿着架空轨道在变电站巡检对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好。移动小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。

技术领域

本发明涉及变电站防鸟害技术领域，具体涉及一种变电站智能化驱鸟装置。

背景技术

大型变电站周边经常会栽种有树木，而鸟类经常在变电站周边栖息、筑巢，容易引发线路闪络、线路跳闸，同时对鸟类也造成了伤害。目前，市面上较为常见的驱鸟器可分为通过反光镜驱鸟和通过鸟刺设计驱鸟，也有通过红外或激光驱鸟器，上述的几种驱鸟器均可达到一定的驱鸟效果，但存在着功能单一，驱鸟的方式单一化，随着时间的推移，驱鸟效果降低，某些驱鸟器容易惊吓鸟儿，造成鸟儿行为异常，不利于动物的保护，上述中某些驱鸟器的使用稳定性不强，在变电站上安装与维修存在着作业不便的问题，而且用于放置反光镜的风碗设置在转轴上，风碗的转动依赖转轴的转动，而现有的转轴一般只是简单转动式设置在基座上，因此当风力较小时，无法驱动转轴转动，因此在风力较小时，驱鸟效果较差。

同时某些鸟类的筑巢速度非常快，现有的驱鸟装置也大多是固定设置，在两个驱鸟装置之间很可能会存在鸟类筑巢，一旦鸟类筑巢之后危害较大：1) 鸟类筑巢，春季鸟类开始在输电线路杆塔上筑巢、产卵、孵化，多为喜鹊、乌鸦、苍鹰等鸟类，这些鸟口叼树枝、铁丝、柴草等物，在线路上空往返飞行，当铁丝等物落在横担与导线之间，会造成线路故障，刮风时，杆塔上的鸟巢被风吹散掉落在带电导线或悬瓶上，会造成短路接地故障；2) 鸟类飞行，体型较大的鸟类如黑鹳，其体长1m 多，翅膀展开更大，体型较大的鸟类或鸟类争斗时飞行在导线间可能造成相间短路或单相接地故障；3) 鸟粪闪络，鸟粪( 特别是猫头鹰的稀屎) 污染瓶串，在空气潮湿、大雾时易发生闪络，鸟站在瓶串上部的横担上向下拉稀屎并沿瓶串下流时造成单相接地、或者鸟粪随风吹向带电体造成空气间隙击穿，引起故障。变电站工作人员需要考虑如何将鸟巢取下，但是取下鸟巢不伤害到小鸟是一件非常困难的事。因此目前变电站面对鸟害存在如何驱鸟以及如何取下鸟巢的问题。

公开号为105356396A的发明涉及一种基于鸟声检测的输电线路防鸟平台，包括防鸟风车收缩设备、语音识别芯片、机器人主体和超声波探测传感器，语音识别芯片用于检测输电线路附近鸟声类型，防鸟风车收缩设备用于控制防鸟风车主体的收缩或推出，机器人主体搭载在输电线路上，与防鸟风车收缩设备、语音识别芯片和超声波探测传感器分别连接，用于根据语音识别芯片的检测结果控制防鸟风车收缩设备的操作，超声波探测传感器用于检测机器人主体前方输电线路处的障碍物距离。该发明采用电力风车来驱逐鸟类，但是对于已经筑起的巢穴不起作用。

公开号为105397794B的发明涉及一种供电线路驱鸟系统，包括防鸟刺收缩设备、防鸟刺主体、鸟巢识别设备和机器人主架构，鸟巢识别设备位于机器人主架构上，用于对供电线路附近的铁塔位置进行鸟巢识别，机器人主架构用于对供电线路进行巡视，还基于鸟巢识别结果控制防鸟刺收缩设备收缩或推出防鸟刺主体。通过本发明，能够提高防鸟刺的驱鸟准确性，维护供电线路的供电安全。但是该发明对于鸟类的伤害较大，在提倡人与自然和谐共处的时代，该发明不适合大规模的推广。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种变电站智能化驱鸟装置，通过移动小车沿着架空轨道在变电站巡检对鸟类进行驱逐，且自带多种对鸟类监测的模块以及对鸟类驱逐的模块，对于鸟类的检测和驱逐效果更好，移动小车上自带无人机能够对高空的鸟巢进行清除，功能更加强大。