[发明专利]投影仪的自动变焦方法和投影仪

权利要求书

1.一种投影仪的自动变焦方法，其特征在于，包括：

从投影仪向投影仪的投影面发射具有不同出射角度β的多个激光测试信号，所述多个激光测试信号为通过镜片组改变激光的出射角度获得；

接收所述投影面漫反射回的激光反射信号；

获取激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差，根据所述时间差确定激光从投影仪到投影面的多个飞行时间t；

根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；

对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；

根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述激光测试信号对应于不同的出射角度β具有不同的数据格式；

所述激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差为激光反射信号与对应的相同数据格式的激光测试信号的时间差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述数据格式包括信号的强度、不同强度的信号所持续时间以及二者的组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L包括：

对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

在所述对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L之前还包括：

在所述多个对应的垂直距离中剔除异常数据点的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括获取启动自动变焦的信号，所述启动自动变焦的信号包括投影仪的开机信号或投影仪的机身移动的速度大于等于设定的速度阈值的信号；或者

还包括获取停止自动变焦的信号，所述停止自动变焦的信号包括投影仪的机身移动的速度小于设定的速度阈值的信号。

7.一种投影仪，其特征在于，包括激光测距模组、控制电路和镜头模组；

所述激光测距模组用于以不同的发射角度β向投影面发射激光测试信号，接收投影面漫反射回的激光反射信号，根据所述激光测试信号和所述激光反射信号生成检测电信号，将所述检测电信号输出至控制电路，其中，所述多个激光测试信号为通过镜片组改变激光的出射角度获得；

所述镜头模组用于放大所述投影仪的投影画面，并被配置为在所述控制电路的控制下调整其焦距；

所述控制电路在运行时执行以下步骤：

根据所述检测电信号确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t；

根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；

对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；

根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。