[发明专利]投影仪的自动变焦方法和投影仪

说明书

本发明公开一种投影仪的自动变焦方法和投影仪。该方法包括：从投影仪向投影仪的投影面发射具有不同出射角度β的多个激光测试信号；接收所述投影面漫反射回的激光反射信号；获取激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差，根据所述时间差确定激光从投影仪到投影面的多个飞行时间t；根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。该方法可实现投影仪的准确地自动变焦。

技术领域

本发明涉及投影仪，更具体地，涉及一种投影仪的自动变焦方法和投影仪。

背景技术

用户在使用投影仪时，经常会遇到对焦困难的情况。虽然已有厂商提供了投影仪自动变焦的方案，但存在诸多局限。

利用超声波测距的方式实现自动变焦的方案中，碍于其使用的压电晶体的成本及相关技术问题，存在精度较低的缺陷。一种方案是在投影幕布上设置传感器，与投影仪配合物完成自动变焦。这种方案要求投影仪必须搭配固定的投影幕布，不具有便捷性。另一种方案是通过投影仪去测量投影幕布的亮度峰值，据此调整投影仪的焦距。但这种方法容易受到环境的干扰。一种方案是使用单一摄像头拍摄，对2D画面提取深度信息。这种方法误差较大，导致投影模糊。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影仪的自动变焦方法。

根据本发明的第一方法，提供一种投影仪的自动变焦方法，包括：从投影仪向投影仪的投影面发射具有不同出射角度β的多个激光测试信号；接收所述投影面漫反射回的激光反射信号；获取激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差，根据所述时间差确定激光从投影仪到投影面的多个飞行时间t；根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。

可选地，所述激光测试信号对应于不同的出射角度β具有不同的数据格式；所述激光反射信号与对应的激光测试信号的时间差为激光反射信号与对应的相同数据格式的激光测试信号的时间差。

可选地，所述数据格式包括信号的强度、不同强度的信号所持续时间以及二者的组合。

可选地，所述对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L包括：对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L。

可选地，在所述对所述多个对应的垂直距离按照相同的权重或不同的权重取平均或方均根，将平均值或方均根值作为实际的垂直距离L之前还包括：在所述多个对应的垂直距离中剔除异常数据点的步骤。

可选地，还包括获取启动自动变焦的信号，所述启动自动变焦的信号包括投影仪的开机信号或投影仪的机身移动的速度大于等于设定的速度阈值的信号；或者还包括获取停止自动变焦的信号，所述停止自动变焦的信号包括投影仪的机身移动的速度小于设定的速度阈值的信号。

根据本发明的第二方面，提供.一种投影仪，包括激光测距模组、控制电路和镜头模组；所述激光测距模组用于以不同的发射角度β向投影面发射激光测试信号，接收投影面漫反射回的激光反射信号，根据所述激光测试信号和所述激光反射信号生成检测电信号，将所述检测电信号输出至控制电路；所述镜头模组用于放大所述投影仪的投影画面，并被配置为在所述控制电路的控制下调整其焦距；所述控制电路在运行时执行以下步骤：根据所述检测电信号确定激光在投影仪与投影面之间的多个飞行时间t；根据所述多个飞行时间t和其对应的激光出射角度β，依据公式：垂直距离＝c×t×cosβ计算获得多个对应的垂直距离，c为光速；对所述多个对应的垂直距离进行运算以获得实际的垂直距离L；根据所述实际的垂直距离L调整投影仪的镜头模组的焦距。