[发明专利]车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆

权利要求书

1.一种车辆转向助力的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集驾驶员的第一生物特征信息；

判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系，若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为目标转向助力参数；

若所述信息库中不存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息，并根据所述体质信息通过预设策略计算得到目标转向助力参数，所述预设策略是以年龄和性别为变量的计算函数，包括：在通过所述第一生物特征信息确定所述驾驶员的年龄和性别后，带入所述计算函数计算得到所述目标转向助力参数；

根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力，包括：

获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息；并，

根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力；

所述获取所述车辆的行驶状态信息，包括：通过雷达成像系统识别路面状况信息，所述行驶状态信息包括所述路面状况信息；

所述根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力，包括：

当所述路面状况信息表征所述路面为冰面时，降低所述助力电机输出的所述转向助力，以使所述车辆转向更加平稳；当所述路面状况信息表征所述路面为泥泞地面时，增加所述助力电机输出的所述转向助力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：

指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

3.一种车辆转向助力的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集驾驶员的第一生物特征信息；

确定模块，用于判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系，在所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息时，确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为目标转向助力参数；

若所述信息库中不存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息，并根据所述体质信息通过预设策略计算得到目标转向助力参数，所述预设策略是以年龄和性别为变量的计算函数，包括：在通过所述第一生物特征信息确定所述驾驶员的年龄和性别后，带入所述计算函数计算得到所述目标转向助力参数；

控制模块，用于根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力；

其中，所述控制模块包括：

获取子模块，用于获取所述车辆的方向盘扭矩信息以及行驶状态信息，包括：通过雷达成像系统识别路面状况信息，所述行驶状态信息包括所述路面状况信息；

控制子模块，用于根据所述方向盘扭矩信息、所述行驶状态信息和所述目标转向助力参数控制所述助力电机输出转向助力，包括：当所述路面状况信息表征所述路面为冰面时，降低所述助力电机输出的所述转向助力，以使所述车辆转向更加平稳；当所述路面状况信息表征所述路面为泥泞地面时，增加所述助力电机输出的所述转向助力。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一生物特征信息包括所述驾驶员以下至少一种生物特征的信息：

指纹特征、声音特征、虹膜特征、掌纹特征、静脉特征、面部特征。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1或2所述方法的步骤。

6.一种车辆转向助力的控制装置，其特征在于，包括：

权利要求5中所述的计算机可读存储介质；以及

一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求3或者权利要求4或者权利要求6所述的车辆转向助力的控制装置。