[发明专利]车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆

说明书

本公开提供一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活的问题。所述方法包括：采集驾驶员的第一生物特征信息；根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆。

背景技术

车辆的转向助力是指驾驶员在转动方向盘的过程中提供的辅助转向力，以减轻驾驶员转动方向盘使用的用力强度。目前，相关技术中，转向助力大小的确定通常是基于方向盘的转动力矩、转动角加速度或者还包括车辆当前的行驶路况进行的。

由上可知，相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活，考虑到的影响因素不够全面，例如，驾驶员的年龄、性别不同，其力量差异也会不同，因此，不同驾驶员对转向助力的需求也会不一样，而目前的相关技术对此未做考虑。

发明内容

本公开提供一种车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术对车辆转向助力的控制不够灵活的问题。

为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种车辆转向助力的控制方法，所述方法包括：

采集驾驶员的第一生物特征信息；

根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数；

根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：

判断信息库中是否存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库中存储有生物特征信息与转向助力参数的对应关系；

若所述信息库中存在与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，则确定所述目标生物特征信息对应的转向助力参数为所述目标转向助力参数。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：

根据所述第一生物特征信息分析得到所述驾驶员的体质信息，所述体质信息包括以下至少一种：年龄信息，性别信息；根据所述体质信息通过预设策略计算得到所述目标转向助力参数。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息确定目标转向助力参数，包括：

根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，其中，所述驾驶风格信息是通过对所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为评估得到的信息；

根据驾驶风格信息与转向助力参数的预定对应关系确定所述驾驶员的驾驶风格信息对应的所述目标转向助力参数。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：

确定信息库中与所述第一生物特征信息相匹配的目标生物特征信息，所述信息库存储有生物特征信息与驾驶风格信息的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述目标生物特征信息对应的驾驶风格信息为所述驾驶员的驾驶风格信息。

可选地，所述根据所述第一生物特征信息获取所述驾驶员的驾驶风格信息，包括：

向与所述车辆网络通信的服务器发送驾驶风格请求消息，所述驾驶风格请求消息包括所述第一生物特征信息；

接收所述服务器发送的包括与所述第一生物特征信息对应的驾驶风格信息的响应消息，其中，所述驾驶风格信息是所述服务器对车辆历史上传的所述驾驶员的驾驶行为数据进行驾驶行为分析得到的。

可选地，所述根据所述目标转向助力参数控制助力电机输出转向助力，包括：