[发明专利]一种轨道曲率检测装置及方法

权利要求书

1.一种轨道曲率检测装置，其特征在于，包括轨道输送装置(1)、定位装置(2)、检测装置(3)、控制系统，所述轨道输送装置(1)一端设有定位装置(2)，所述轨道输送装置(1)将待检测轨道输送至定位装置(2)定位，所述检测装置(3)可移动地设置在所述轨道输送装置(1)上方，并与所述控制系统相连，所述检测装置(3)对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道输送装置(1)具体为输送辊道。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述轨道输送装置(1)还设有用于驱动输送辊道运转的辊道驱动装置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位装置(2)与所述输送辊道平行设置。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括导轨架、滑块、检测驱动装置、成像装置，所述导轨架设置在所述轨道输送装置(1)上方，所述滑块可移动的设置在所述导轨架上，所述成像装置与所述滑块固定连接，所述检测驱动装置驱动所述滑块沿所述导轨架移动，所述成像装置对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测装置(3)包括多个滑块与成像装置，所述每一个成像装置分别与一个滑块固定连接，所述多个滑块均设置在所述导轨架上，所述检测驱动装置驱动所述多个滑块沿所述导轨架移动，所述成像装置对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统。

7.使用权利要求1-6中任一项所述的装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

轨道输送装置(1)将待检测轨道输送至定位装置(2)定位，所述检测装置(3)在所述轨道输送装置(1)上方移动，对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法具体为：

轨道输送装置(1)的辊道驱动装置驱动所述输送辊道运转，将待检测轨道输送至所述定位装置(2)定位，所述检测驱动装置驱动所述滑块沿所述导轨架移动，带动与所述滑块固定连接的所述成像装置移动，对待检测轨道成像，并将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法具体为：

轨道输送装置(1)的辊道驱动装置驱动所述输送辊道运转，将待检测轨道输送至所述定位装置(2)定位，所述检测驱动装置驱动所述每一个滑块分别沿所述导轨架移动，带动与所述滑块固定连接的所述每一个成像装置分别移动，对待检测轨道分区域进行成像，每一个成像装置均将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

10.根据权利要7-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制系统获取图像后，提取待检测轨道轮廓，根据检测装置(3)的标定参数，按照下列公式计算待检测轨道曲率：

sm~=A[R,t]M~]]>

其中，s表示任意数，表示测量点的二维坐标，A表示内参矩阵，R表示旋转矩阵，t表示平移矩阵，表示三维坐标；

将计算得到的曲率与理论曲率进行比对，计算误差。