[发明专利]一种轨道曲率检测装置及方法

说明书

技术领域

本申请涉及轨道检测技术领域，特别是涉及一种轨道曲率检测装置及方法。

背景技术

在轨排，如中低速磁浮轨排的生产过程中，轨道经铣削加工后，需要进行弯曲成型。由于整个线路中所涉及的轨道曲率尺寸繁多，如何高效地对轨道的曲率进行检测，保证生产顺利进行，是整条生产线的难点和重点。目前常用的曲率检测方法是采用圆弧样板进行测量，但由于所涉及曲线种类繁多，需制作大量圆弧样板、分别进行测量，效率较低。因此，研发一种高效、便捷的轨道曲率检测装置及方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种轨道曲率检测装置；本发明的第二个目的为提供一种使用上述装置的方法；本发明的装置及方法，能够直观、准确、方便、高效的对轨道的曲率进行检测，可测量并显示轨道的弯曲形状和弯曲情况的分布。且本发明的装置及方法，不限于圆曲线轨道的检测，同时适用于缓和曲线、S型曲线等不同类型曲线型材曲率的测量。

本发明提供的技术方案如下：

一种轨道曲率检测装置，包括轨道输送装置、定位装置、检测装置、控制系统，所述轨道输送装置一端设有定位装置，所述轨道输送装置将待检测轨道输送至定位装置定位，所述检测装置可移动地设置在所述轨道输送装置上方，并与所述控制系统相连，所述检测装置对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

优选地，所述轨道输送装置具体为输送辊道。

优选地，所述轨道输送装置还设有用于驱动输送辊道运转的辊道驱动装置。

优选地，所述定位装置与所述输送辊道平行设置。

优选地，所述检测装置包括导轨架、滑块、检测驱动装置、成像装置，所述导轨架设置在所述轨道输送装置上方，所述滑块可移动的设置在所述导轨架上，所述成像装置与所述滑块固定连接，所述检测驱动装置驱动所述滑块沿所述导轨架移动，所述成像装置对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统。

优选地，所述检测装置包括多个滑块与成像装置，所述每一个成像装置分别与一个滑块固定连接，所述多个滑块均设置在所述导轨架上，所述检测驱动装置驱动所述多个滑块沿所述导轨架移动，所述成像装置对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统。

本发明还提供使用上述装置的方法，包括以下步骤：

轨道输送装置将待检测轨道输送至定位装置定位，所述检测装置在所述轨道输送装置上方移动，对待检测轨道进行成像，并将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

优选地，所述方法具体为：

轨道输送装置的辊道驱动装置驱动所述输送辊道运转，将待检测轨道输送至所述定位装置定位，所述检测驱动装置驱动所述滑块沿所述导轨架移动，带动与所述滑块固定连接的所述成像装置移动，对待检测轨道成像，并将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

优选地，所述方法具体为：

轨道输送装置的辊道驱动装置驱动所述输送辊道运转，将待检测轨道输送至所述定位装置定位，所述检测驱动装置驱动所述每一个滑块分别沿所述导轨架移动，带动与所述滑块固定连接的所述每一个成像装置分别移动，对待检测轨道分区域进行成像，每一个成像装置均将图像发送至控制系统，所述控制系统对图像进行分析，得到轨道曲率，并与理论曲率进行比对。

优选地，上述方法中，所述控制系统获取图像后，提取待检测轨道轮廓，根据检测装置的标定参数，按照下列公式计算待检测轨道曲率：

其中，s表示任意数，表示测量点的二维坐标，A表示内参矩阵，R表示旋转矩阵，t表示平移矩阵，表示三维坐标；

将计算得到的曲率与理论曲率进行比对，计算误差。