[发明专利]无人机搜寻救援系统及其方法

权利要求书

1.一种无人机搜寻救援系统，包括：

至少一定位装置，设于至少一用户身上，该定位装置包括：

一卫星定位模块，接收一卫星信号得到该用户的坐标位置；以及

一信号发射模块，将该定位装置的一识别码及该坐标位置传送出去；

至少一无人机，持续撷取多个影像画面并通过无线网络实时传送出去；以及

一主机，接收这些影像画面，判断这些影像画面中是否包含具有该定位装置的该用户，并送出至少一控制信号给该无人机，以控制该无人机修正飞行路线。

2.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该定位装置将该识别码及该坐标位置传送至一基地台后，该基地台再将该识别码及该坐标位置转送给该主机。

3.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该信号发射模块为一低频发报机，使用低功耗长距离传输技术，该识别码为一调频识别码。

4.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该定位装置设于衣物或饰品上，被该用户穿戴。

5.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该定位装置中还包括一侦测模块，当其接触到水并判断是落水意外时，触发该信号发射模块持续发射该识别码及该坐标位置。

6.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该信号发射模块由该用户手动启动，持续发射该识别码及该坐标位置。

7.根据权利要求5所述的无人机搜寻救援系统，其中该定位装置中包括一电池模块，提供该卫星定位模块、该信号发射模块及该侦测模块所需的电力。

8.根据权利要求7所述的无人机搜寻救援系统，其中该电池模块使用锌燃料电池。

9.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该无人机中包括一影像撷取模块、一信号传输模块及一处理模块，该影像撷取模块用以撷取这些影像画面，该信号传输模块用以通过无线网络将这些影像画面传送至该主机，并接收该主机送出的该控制信号，该处理模块依据该控制信号修正该无人机的飞行路线。

10.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该无人机还包括一红外线热像仪，检测该红外线热像仪的感应范围内是否有生命迹象存在。

11.根据权利要求9所述的无人机搜寻救援系统，其中该无人机的该信号传输模块采用WiFi无线通信技术。

12.根据权利要求1所述的无人机搜寻救援系统，其中该定位装置上还包括一发光模块，于该信号发射模块被启动时同时触发该发光模块发光。

13.根据权利要求9所述的无人机搜寻救援系统，其中该影像撷取模块包括多个广角镜头，排列后使这些广角镜头所撷取的这些影像画面可组成环景影像，并通过该处理模块中所安装的一图像处理软件进行拼接重组。

14.一种无人机搜寻救援方法，包括下列步骤：

于一用户身上设置一定位装置，该定位装置中的一卫星定位模块接收一卫星信号得到该用户的坐标位置；

当该定位装置中的一信号发射模块被启动时，该信号发射模块将该定位装置的一识别码及该坐标位置传送给一主机；

该主机将该坐标位置传送给至少一无人机，使该无人机飞行至该坐标位置，持续撷取该坐标位置的多个影像画面，并通过无线网络实时传送到该主机；以及

该主机接收这些影像画面后，判断这些影像画面中是否包含具有该定位装置的该用户，并送出至少一控制信号给该无人机，以控制该无人机修正飞行路线，直到找到该用户。

15.根据权利要求14所述的搜寻救援方法，其中该定位装置将该识别码及该坐标位置传送至一基地台后，该基地台再将该识别码及该坐标位置转送给该主机。