[发明专利]无人机搜寻救援系统及其方法

说明书

本发明提供一种无人机搜寻救援系统及其方法，于用户身上设置一定位装置，利用其中一卫星定位模块得到该用户的坐标位置；当定位装置被触发时，一信号发射模块将定位装置的识别码及坐标位置传送给一主机；主机将坐标位置传送给无人机，使无人机飞行至该坐标位置，撷取该处的影像画面并实时传送给主机；主机判断影像画面中是否包含该用户，并送出控制信号给无人机，以控制无人机修正飞行路线，直到找到该用户。本发明利用长距离传输技术在急难救助时发送定位信息，并利用无人机撷取影像给主机判断信息，增加搜救的成功率。

技术领域

本发明涉及一种无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术，特别是指一种无人机搜寻救援系统及其方法。

背景技术

随着科技发展，无人机已从娱乐的遥控飞机进展到可以进行空中摄影的空拍机，除此之外，无人机的更进一步应用似乎没有长足的进展。

既知的印象中，海难及山难等救援，气候因素常左右救援的成功与否，例如气象不佳时，不但搜救的船舰、直升机及人员无法出动，而且恶劣的海象及山区浓雾反而会危及搜救人员的生命安全。此外，因为气候问题，使得救援行动因此耽搁或延迟，而错失了最佳的黄金救援时机。

另一方面，待援者的位置亦是救援行动中重要的因素。常见落水者受海流或水流影响而飘移到离落水地点极远的地方，山难待援者因无携带可定位的装置，或即便有行动通讯设备，但因山中信号不佳等因素，这些都会增加救援的难度。

因此，本发明提出一种无人机搜寻救援系统及其方法，避免人力搜索的危险性，又比人力搜索更有效率，可有效解决上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种无人机搜寻救援系统及其方法，其将卫星定位及信号发射整合于一定位装置中，形成一微型的位置信号发射器并穿戴或配戴于用户的身上，当用户遇难时该定位装置会发送坐标位置的信息给主机，让主机派遣无人机前往搜救。

本发明的另一个目的在提供一种无人机搜寻救援系统及其方法，其利用无人机撷取影像的功能进行搜救，并将现场的影像画面实时传送给主机，由主机判断画面中是否有该名求救的用户，并送出控制信号给无人机以修正飞行路线，提升救援的效率。

本发明的第三个目的在于提供一种无人机搜寻救援系统及其方法，其在无人机上设置多个广角镜头，以取得大范围的环景影像，以利于主机端快速搜寻目标用户。

为达到上述目的，本发明提供一种无人机搜寻救援系统，包括：至少一定位装置、至少一无人机及一主机，其中，定位装置设于至少一用户身上，包括：一卫星定位模块，接收一卫星信号得到该用户的坐标位置；以及一信号发射模块，将该定位装置的一识别码及该坐标位置传送出去；无人机持续撷取多个影像画面并通过无线网络实时传送出去；主机接收这些影像画面，判断这些影像画面中是否包含具有该定位装置的该用户，并送出至少一控制信号给该无人机，以控制该无人机修正飞行路线。

如上述无人机救援系统，其中，该定位装置将该识别码及该坐标位置传送至一基地台后，该基地台再将该识别码及该坐标位置转送给该主机。

如上述无人机救援系统，其中，信号发射模块为一低频发报机，使用LoRa、NBIOT或Sigfox等低功耗长距离传输技术，该识别码为一调频识别码。

如上述无人机救援系统，其中，该定位装置设于衣物或饰品上，被该用户穿戴。

如上述无人机救援系统，该定位装置中还包括一侦测模块，当其接触到水并判断是落水意外时，触发该信号发射模块持续发射该识别码及该坐标位置。此外，该信号发射模块亦可由该用户手动启动，持续发射该识别码及该坐标位置。

如上述无人机救援系统，其中，该定位装置中包括一电池模块，提供该卫星定位模块、该信号发射模块及该侦测模块所需的电力。