[发明专利]仓库上下料机械手在审
| 申请号： | 201710924509.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107471189A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李永海 | 申请（专利权）人： | 李永海 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仓库 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.仓库上下料机械手，其特征在于，包括：基板，固定于上述基板上的纵向移动件，固定于上述纵向移动件上的横向移动件，固定于上述横向移动件的夹紧组件，连接于上述夹紧组件的旋转承托组件。
2.根据权利要求1所述的仓库上下料机械手，其特征在于，上述夹紧组件组成有：固定于上述横向移动件的固定座，固定于固定座两端的电动旋转轴，固定于上述电动旋转轴上的夹板。
3.根据权利要求2所述的仓库上下料机械手，其特征在于，上述电动旋转轴组成有：电动旋转电机，连接于上述电动旋转电机的旋转齿轮，卡接固定于上述旋转齿轮外的旋转轴。
4.根据权利要求2所述的仓库上下料机械手，其特征在于，上述旋转承托组件组成有：旋转连接于上述夹板下端的承托板，连接于上述承托板与夹板之间的电动铰链。
5.根据权利要求1所述的仓库上下料机械手，其特征在于，还包括：固定于上述基板下的转轮，驱动上述转轮旋转的旋转电机，连接于上述旋转电机与转轮之间的连接轴和轴承。
6.根据权利要求1所述的仓库上下料机械手，其特征在于，上述纵向移动件为纵向电动丝杆或纵向电动导轨。
7.根据权利要求1所述的仓库上下料机械手，其特征在于，上述横向移动件为横向导轨、横向电动丝杆或电动不锈钢伸缩杆。
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