[发明专利]仓库上下料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及仓库管理，特别是一种仓库上下料机械手。

背景技术

生产好的产品放置在仓库内的货架上，若有订单，需要从货架上拿取货物，从前都是工作人员用梯子拿取货物，效率低且工作人员操作不当容易受伤，市场需要一种能够方便移动且能够自动完成上下料的设备，本发明实现这样的效果。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种仓库上下料机械手，通过基板下的旋转移动组件实现在仓库内自由移动，通过横向移动件、纵向移动件的合作实现夹紧组件的位置调节准确定位，通过夹紧组件实现货物两侧的固定，通过旋转承托组件实现货物的承托，保证货物在运输过程中稳定不掉落；全程自动化，效率高，运输稳定。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

仓库上下料机械手，包括：基板，固定于基板上的纵向移动件，固定于纵向移动件上的横向移动件，固定于横向移动件的夹紧组件，连接于夹紧组件的旋转承托组件。

前述的仓库上下料机械手，夹紧组件组成有：固定于横向移动件的固定座，固定于固定座两端的电动旋转轴，固定于电动旋转轴上的夹板。

前述的仓库上下料机械手，电动旋转轴组成有：电动旋转电机，连接于电动旋转电机的旋转齿轮，卡接固定于旋转齿轮外的旋转轴。

前述的仓库上下料机械手，旋转承托组件组成有：旋转连接于夹板下端的承托板，连接于承托板与夹板之间的电动铰链。

前述的仓库上下料机械手，还包括：固定于基板下的转轮，驱动转轮旋转的旋转电机，连接于旋转电机与转轮之间的连接轴和轴承。

前述的仓库上下料机械手，纵向移动件为纵向电动丝杆或纵向电动导轨。

前述的仓库上下料机械手，横向移动件为横向导轨、横向电动丝杆或电动不锈钢伸缩杆。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种仓库上下料机械手，通过基板下的旋转移动组件实现在仓库内自由移动，通过横向移动件、纵向移动件的合作实现夹紧组件的位置调节准确定位，通过夹紧组件实现货物两侧的固定，通过旋转承托组件实现货物的承托，保证货物在运输过程中稳定不掉落；全程自动化，效率高，运输稳定。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图中附图标记的含义：

1基板，2 纵向移动件，3横向移动件，4 固定座，5电动旋转轴，6 夹板，7 承托板，8 电动铰链，9 转轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

仓库上下料机械手，包括：基板1，固定于基板1上的纵向移动件2，固定于纵向移动件2上的横向移动件3，固定于横向移动件3的夹紧组件，连接于夹紧组件的旋转承托组件。

夹紧组件组成有：固定于横向移动件3的固定座4，固定于固定座4两端的电动旋转轴5，固定于电动旋转轴5上的夹板6。为了能够提高夹紧度和使用寿命，本发明旋转轴不选用电子转轴，选用的电动旋转轴5组成有：电动旋转电机，连接于电动旋转电机的旋转齿轮，卡接固定于旋转齿轮外的旋转轴。这样的设计能够承受较重的货物，因为零件并非精密零件，所以使用寿命长。电动旋转电机驱动旋转齿轮转动，带动旋转轴转动，从而夹紧货物在夹板6之间，实现货物两侧的固定；作为一种优选，夹板6上设置有防滑垫；防滑垫选用橡胶垫。

为了实现货物纵向的固定，旋转承托组件组成有：旋转连接于夹板6下端的承托板7，连接于承托板7与夹板6之间的电动铰链8。待货物被夹紧后，单片机驱动电动铰链8旋转，两承托板7承托在货物的底部。

仓库上下料机械手，还包括：固定于基板1下的转轮9，驱动转轮9旋转的旋转电机，连接于旋转电机与转轮9之间的连接轴和轴承。操作人员由按键操作单片机，单片机驱动旋转电机旋转，带动连接轴和轴承运动，再驱动转轮9旋转，移动的部分是市面上经常使用的移动轮，此处不对原理做赘述。

作为一种实施例，纵向移动件2为纵向电动丝杆或纵向电动导轨；横向移动件3为横向导轨、横向电动丝杆或电动不锈钢伸缩杆。移动件的选择由产品的重量决定，若是重物则选择丝杆，若是重量较轻，则伸缩杆也可以实现。由单片机控制纵向移动件2、横向移动件3运动，由操作人员通过电脑输入设备输入指令完成操作。

本发明提供一种仓库上下料机械手，通过基板1下的旋转移动组件实现在仓库内自由移动，通过横向移动件3、纵向移动件2的合作实现夹紧组件的位置调节准确定位，通过夹紧组件实现货物两侧的固定，通过旋转承托组件实现货物的承托，保证货物在运输过程中稳定不掉落；全程自动化，效率高，运输稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。