[发明专利]一种无人机的落地减震装置

权利要求书

1.一种无人机的落地减震装置，包括机身（1）、摄影机（2）支撑腿（3）和超声波测距仪（4），所述超声波测距仪（4）设置于机身（1）旋翼的下方，机身（1）的下端面中央连接有摄影机（2），机身（1）的下端面的四个顶端均连接有支撑腿（3），其特征在于：所述支撑腿（3）的下端连接有连接板（5），连接板（5）的下方设有安装盒（6），所述连接板（5）的下端面两侧均连接有弧形齿条（23）的一端，弧形齿条（23）的下端面和限位滚轮（9）滑动连接，限位滚轮（9）和支架（10）的一端转动连接，支架（10）的另一端和安装盒（6）的外侧壁倾斜设置连接，所述弧形齿条（23）的另一端延伸到安装盒（6）的内腔中，弧形齿条（23）与安装盒（6）的内腔中的齿轮（7）啮合，齿轮（7）与发电机上的转轴连接，发电机的外侧壁通过连接架（8）和安装盒（6）的内腔侧壁连接；

所述安装盒（6）的上端面开设有通槽，且通槽中安装有半球壳（16），半球壳（16）的内腔中安装有多个电磁铁（17），电磁铁（17）上的线圈与发电机电性连接，所述半球壳（16）的上方匹配对应设有永磁铁（15），永磁铁（15）通过弹片（13）和连接板（5）之间连接，所述连接板（5）的下端面通过伸缩杆（11）和安装盒（6）的上端面连接，且伸缩杆（11）上套接有第一弹簧（12），所述安装盒（6）的两外侧壁均对称连接有支撑板（18），且支撑板（18）的下端连接有减震轮（19），所述减震轮（19）包括万向转动轴（24）、减震弹簧（25）、支座（26）、蜂窝轮胎（27）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的落地减震装置，其特征在于：所述安装盒（6）的下端面设有多组活动杆（20），每组有两个活动杆（20），每组中的两个活动杆（20）的上端与安装盒（6）的底面转动连接，且每组中的两个活动杆（20）之间通过第三弹簧（21）连接。

3.根据权利要求4所述的一种无人机的落地减震装置，其特征在于：所述每组活动杆（20）之间通过橡胶柱（22）连接，活动杆（20）的下端均连接有橡皮轮。

4.根据权利要求4或5所述的一种无人机的落地减震装置，其特征在于：所述活动杆（20）的数目至少有八个，且活动杆（20）之间等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的落地减震装置，其特征在于：所述电磁铁（17）至少有十六个，且电磁铁（17）之间等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的落地减震装置，其特征在于：所述连接板（5）为长方体结构，伸缩杆（11）数目有四个，伸缩杆（11）之间呈现矩阵分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的落地减震装置，其特征在于：所述弹片（13）共有两个，且两个弹片（13）之间通过第二弹簧（14）连接。