[发明专利]一种无人机的落地减震装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的落地减震装置。

背景技术

从20世纪60年代开始，我国就自主开展无人机研究工作，已经积累了厚实的技术技术和经验，为无人机产业的后续发展奠定了一定基础。近年来，随着我国经济的快速发展和科技水平、特别是电子信息技术的全面提高，无人机产业取得了实质性的进步。目前，我国无人机产品种类齐全、功能多样，已具备了自主研发和设计低、中、高端无人机的能力，并基本形成了配套齐全的研发、制造、销售和服务体系，部分技术已达到国际先进水平，现有的无人机在落地时候，由于减震效果差，往往会对机身产生强大的冲击破坏，影响无人机的寿命，为此，提出一种无人机的落地减震装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机的落地减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机的落地减震装置，包括机身、摄影机、超声波测距仪、支撑腿，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，所述支撑腿的下端连接有连接板，连接板的下方设有安装盒，所述连接板的下端面两侧均连接有弧形齿条的一端，弧形齿条的下端面和限位滚轮滑动连接，限位滚轮和支架的一端转动连接，支架的另一端和安装盒的外侧壁倾斜设置连接，所述弧形齿条的另一端延伸到安装盒的内腔中，弧形齿条与安装盒的内腔中的齿轮啮合，齿轮与发电机上的转轴连接，发电机的外侧壁通过连接架和安装盒的内腔侧壁连接；

所述安装盒的上端面开设有通槽，且通槽中安装有半球壳，半球壳的内腔中安装有多个电磁铁，电磁铁上的线圈与发电机电性连接，所述半球壳的上方匹配对应设有永磁铁，永磁铁通过弹片和连接板之间连接，所述连接板的下端面通过伸缩杆和安装盒的上端面连接，且伸缩杆上套接有第一弹簧。

优选的，减震轮连接杆通过减震弹簧上的球形凹槽与减震弹簧连接，减震弹簧通过减震弹簧下方挡板与支座连接，支座与减震轮连接、减震轮与蜂窝轮胎连接。

优选的，所述减震装置根据超声波测距仪对地面状况的测量及时微调减震装置结构中伸缩杆伸缩、齿轮转动。

优选的，所述安装盒的两外侧壁均对称连接有支撑板，且支撑板的下端连接有减震轮。

优选的，所述安装盒的下端面设有多组活动杆，每组有两个活动杆，每组中的两个活动杆的上端与安装盒的底面转动连接，且每组中的两个活动杆之间通过第三弹簧连接。

优选的，所述每组活动杆之间通过橡胶柱连接，活动杆的下端均连接有橡皮轮。

优选的，所述活动杆的数目至少有八个，且活动杆之间等间距分布。

优选的，所述电磁铁至少有十六个，且电磁铁之间等间距分布。

优选的，所述连接板为长方体结构，伸缩杆数目有四个，伸缩杆之间呈现矩阵分布。

优选的，所述弹片共有两个，且两个弹片之间通过第二弹簧连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此无人机的落地减震装置结构简单，当植保无人机落地时，可能会产生偏移，除了竖直向下的力之外，由于地面的不平的原因，会产生其他的各个方向的力，无人机根据超声波测距仪识别的地面不平情况微调支撑腿上的减震装置，蜂窝轮和活动杆下端连接的橡皮轮会先与地面接触，针对不同的凹凸不平的路况，两个活动杆之间的第三弹簧和橡胶柱会产生伸缩用于抵挡地面的粗糙，保障无人机稳固落下。此时，四个伸缩杆和第一弹簧的作用抵消连接板向下运动产生的力，一方面，弹片和第二弹簧抵消冲击力，另一方面，连接板的向下移动会同时带动弧形齿条向下运动，弧形齿条、齿轮和发电机的组合，发电机将电能通过电磁铁上的线圈，使其产生磁性，对永磁铁产生反作用的排斥力，减震缓冲又不会对结构造成接触碰撞，同时，永磁铁和电磁铁都是采用半球体设计，半球的结构，可以使得植保无人机更容易抵消其他方向的冲击力，综上的结构组合设计，从而达到高效减震的效果，大大保护了无人机的落地安全，具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为A结构放大示意图；

图3为B结构放大示意图。

图中：1机身、2摄影机、3支撑腿、4超声波测距仪、5连接板、6安装盒、7齿轮、8连接架、9限位滚轮、10支架、11伸缩杆、12第一弹簧、13弹片、14第二弹簧、15永磁铁、16半球壳、17电磁铁、18支撑板、19减震轮、20活动杆、21第三弹簧、22橡胶柱、23弧形齿条、连接杆24、减震弹簧25、支座26、蜂窝轮胎27。

具体实施方式