[发明专利]一种去应力去应力自动拽边丝机构

权利要求书

1.去应力自动拽边丝机构，包括一个气动夹钳；气动夹钳先后通过一个左右摇摆机构和一个前后进退机构与基础连接并实现左右摇摆和前后进退；左右摇摆机构包括一个左右方向的一维移动副机构和一个左右方向的气动元件；前后进退机构包括一个前后方向的一维移动副机构和一个前后方向的气动元件；

气动夹钳包括一组两个对称布置的半夹钳；气动夹钳具有两种稳定的状态：夹紧状态和放松状态；

工件包括泡壳和灯头；在灯头的一边有一根边丝；在灯头的顶部有一根顶丝；

主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；控制系统主机在主旋转平台结束旋转后，令去应力自动拽边丝机构运行一次；

在此过程中，在前后方向的气动元件带动气动夹钳后退时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直；然后左右摇摆机构运动一次去除边丝的应力。

2.按照权利要求1所述的去应力自动拽边丝机构，其特征是还包括工件夹具，工件夹具包括一个可升降工件底座和一个上压板；工件夹具根据可升降工件底座的位置状态划分为三个稳定的工作状态：1）可升降工件底座处于最低位置的打开状态；2）可升降工件底座升至最高的压紧状态和，3）相比压紧状态略微放松的半压紧状态。