[发明专利]一种去应力去应力自动拽边丝机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种去应力去应力自动拽边丝机构。

背景技术

现有的一种灯具生产设备，自动化程度低，需要大量使用人工，包括在用胶泥粘结泡壳和灯头时，要先用手工拽直电极的边丝；根据工艺要求，拽边丝前后要分别略微放松和压紧灯头与泡壳；并要求工人配合机器持续进行这样的作业。为了提高生产效率，需要用灯具制造机器人代替人工。

发明内容

中国发明专利申请2017105540387披露了一种去应力自动拽边丝机构，其包括一个气动夹钳；气动夹钳通过一个一维移动副机构与基础连接并与气动元件传动连接；气动夹钳包括一组两个对称布置的半夹钳；……在气动元件带动气动夹钳后退即向右移动时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直……。由于边丝存在应力，即使经过拽拉，只要一放松，边丝的状态仍然与拽紧时的有较大偏差，并影响后道工序自动化设备的作业。

本发明的目的是要提供一种去应力去应力自动拽边丝机构。

本发明的目的这样实现：制造一台去应力自动拽边丝机构，设置于主旋转平台一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件。

去应力自动拽边丝机构包括一个气动夹钳；气动夹钳先后通过一个左右摇摆机构和一个前后进退机构与基础连接并实现左右摇摆和前后进退。左右摇摆机构包括一个左右方向的一维移动副机构和一个左右方向的气动元件；前后进退机构包括一个前后方向的一维移动副机构和一个前后方向的气动元件。

气动夹钳包括一组两个对称布置的半夹钳；气动夹钳具有两种稳定的状态：夹紧状态和放松状态。

工件夹具包括一个可升降工件底座和一个上压板。工件夹具根据可升降工件底座的位置状态划分为三个稳定的工作状态：1）可升降工件底座处于最低位置的打开状态；2）可升降工件底座升至最高的压紧状态和，3）相比压紧状态略微放松的半压紧状态。工件夹具处于打开状态时，工件能够被放进可升降工件底座或者从可升降工件底座中取出。

工件包括泡壳和灯头；在灯头的一边有一根边丝；在灯头的顶部有一根顶丝。

主旋转平台根据控制系统主机的命令每隔一段时间旋转一个角度；控制系统主机在主旋转平台结束旋转后，令去应力自动拽边丝机构运行一次。

在此过程中，在前后方向的气动元件带动气动夹钳后退时，气动夹钳处于夹紧状态，以将边丝拉出拽直；然后左右摇摆机构运动一次去除边丝的应力。

有益效果：本发明去应力自动拽边丝机构，解决了边丝回弹导致的半成品离散性过大的问题，提高了良品率。

附图说明

图1是一台去应力自动拽边丝机构与主旋转平台的位置关系图。

图2是一台去应力自动拽边丝机构的右视结构示意图。

图3是省略夹具时去应力自动拽边丝机构的俯视结构示意图。

图中1.去应力自动拽边丝机构；2.主旋转平台；3.工位；4.气动夹钳；5.左右方向的一维移动副机构；6.前后方向的一维移动副机构；7.左右方向的气动元件；8.前后方向的气动元件；9.控制系统；10.半夹钳；11.可升降工件底座；12.上压板；13.泡壳；14.灯头；15.边丝；16.顶丝。

具体实施方式

图1至图3给出实施例1。

实施例1，制造一台去应力自动拽边丝机构1，设置于主旋转平台2一侧；主旋转平台上均布有一圈若干个工位3；每个工位均设置有一个工件夹具用于夹持工件。

去应力自动拽边丝机构包括一个气动夹钳4；气动夹钳先后通过一个左右摇摆机构和一个前后进退机构与基础连接并实现左右摇摆和前后进退。左右摇摆机构包括一个左右方向的一维移动副机构5和一个气动元件7；前后进退机构包括一个前后方向的一维移动副机构6和一个气动元件8。

左右方向的气动元件7和前后方向的气动元件8的控制阀门作为控制系统9的执行元件，其状态根据控制系统主机状态的变化而变化。

气动夹钳4包括一组两个对称布置的半夹钳10；气动夹钳具有两种稳定的状态：夹紧状态和放松状态。

工件夹具包括一个可升降工件底座11和一个上压板12。工件夹具根据可升降工件底座11的位置状态划分为三个稳定的工作状态：1）可升降工件底座处于最低位置的打开状态；2）可升降工件底座升至最高的压紧状态和，3）相比压紧状态略微放松的半压紧状态。工件夹具处于打开状态时，工件能够被放进可升降工件底座或者从可升降工件底座中取出。