[发明专利]带上工件机械手的灯具生产设备及工艺

权利要求书

1.带上工件机械手的灯具生产设备的使用方法：一开始，令双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持直线流动工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回，如此不断周而复始，实现将工件从直线流动工位转移至主旋转平台的工位上。

2.带上工件机械手的灯具生产设备，按照权利要求1所述的使用方法 ，包括主旋转平台和控制系统，其特征是在主旋转平台一侧；布置有一台上工件机械手总成；主旋转平台上均布有一圈若干个工位；

上工件机械手总成包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖直导轨连接；双弧夹指式机械手通过一个一维水平移动副机构与横臂连接；双弧夹指式机械手包括一副两件气动弧形半夹件和一个气动驱动机构。