[发明专利]带上工件机械手的灯具生产设备及工艺

说明书

带上工件机械手的灯具生产设备及工艺：双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持所述工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至所述主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，所述工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在固定灯具工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回。

技术领域

本发明涉及带上工件机械手的灯具生产设备及工艺。

背景技术

现有的灯具制造设备，需要使用大量的工人完成诸如将工件从排气台上转移到灯头工艺设备上来的操作，为了进一步提高产品竞争力，需要开发新的灯具生产设备替代工人。

发明内容

本发明的目的是要提供带上工件机械手的灯具生产设备及工艺。

本发明的工艺：一开始，令双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持直线流动工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至所述主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回……如此不断周而复始，实现将工件从直线流动工位转移至主旋转平台的工位上。

本发明实现其目的的技术方案：制造一台带上工件机械手的灯具生产设备，包括主旋转平台和控制系统；在主旋转平台一侧；布置有一台上工件机械手总成；主旋转平台上均布有一圈若干个工位。

上工件机械手总成包括竖直导轨、横臂、双弧夹指式机械手和气动源；横臂通过一个一维升降移动副机构与竖直导轨连接；双弧夹指式机械手通过一个一维水平移动副机构与横臂连接；双弧夹指式机械手包括一副两件气动弧形半夹件和一个气动驱动机构。

有益效果：本发明带上工件机械手的灯具生产设备及工艺，用自动化设备代替人工，产品一致性好、不受个人状态影响、生产成本大幅度降低——一台设备两班生产可节省2至3名工人，每年节省8至12万元人工成本。采用凸轮辅助顶升机构能够确保上工件机械手动作干净利落。

附图说明

图1是一个主旋转平台式灯具制造设备的布局图；

图2是一个带上工件机械手的灯具生产设备的示意图；

图3是一个双弧夹指式机械手的结构示意图。

图中1.主旋转平台；2.控制系统；3.进料输送带；4.工位；5.工件；6.可升降工件底座；7.上压板；8.竖直导轨；9.横臂；10.双弧夹指式机械手；11.一维升降移动副机构；12.一维水平移动副机构；13.气动弧形半夹件；14.灯头；15.直线流动工位；16.橡胶底座；17.凸轮辅助顶升机构；18.上工件机械手总成；19.双虚线。

具体实施方式

图1至3给出实施例1。

实施例1.制造一台带上工件机械手的灯具生产设备，包括主旋转平台1和控制系统2；在主旋转平台1一侧；布置有一台上工件机械手总成18和一台进料输送带3；主旋转平台1上均布有一圈若干个工位4，每个工位4设置有一个工件夹具用于夹持工件5；工件夹具包括一个可升降工件底座6和一个上压板7。