[发明专利]液压三维可调空间臂焊接作业整合装置

权利要求书

1.一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：它包括立柱连接件（2）、主臂（3）、伸缩臂（4）、主副臂液压伸缩杆（5）、副臂连接件（6）、副臂液压杆（7）、副臂（8）和枪头挂架（11），在所述立柱连接件（2）左侧通过连接板与立柱（1）连接固定，所述主臂（3）的左端与立柱连接件（2）水平转动铰接，所述伸缩臂（4）由右端插入主臂（3）中，并与主臂（3）内侧底部的限位滑轨（19）配合，所述主臂（3）与伸缩臂（4）上端部利用主副臂液压伸缩杆（5）进行焊接连接，实现伸缩臂（4）的伸缩，所述伸缩臂（4）的右端通过副臂连接件（6）与副臂（8）相连接，且副臂连接件（6）的两侧分别与伸缩臂（4）、副臂（8）水平转动铰接，所述副臂液压杆（7）的两端分别与副臂连接件（6）和副臂（8）连接以实现副臂（8）的上下转动，所述枪头挂架（11）通过连接杆（10）与副臂（8）相连接，在所述连接杆（10）的端部设置有送丝机托架（12），在空间臂下侧均匀焊接有用于线路和皮管整理的固定挂钩（13）。

2.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：所述主臂（3）左侧通过连接板（14）与立柱连接件（2）螺栓连接固定，立柱连接件（2）两侧连接板上焊接有焊接连接板（17），并根据销轴（16）进行开孔，孔、销轴（16）和套筒（15）保持同轴心，销轴（16）底部通过螺栓与连接板（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：所述副臂连接件（6）两侧焊接有连接板（17），利用销轴（16）和双孔套筒（21）实现副臂的水平转动。

4.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：所述枪头挂架（11）利用挂架套筒（25）固定在连接杆（10）上，并且在枪头挂架（11）与挂架套筒（25）之间设置有相互垂直布置的固定转轴（24）和销轴（27），销轴（27）的底部连接有挂件（26）。

5.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：在所述伸缩臂（4）右侧和副臂（8）左侧连接板上均焊接有卡槽（22），利用设置在卡槽（22）内的U型挂钩（23）悬挂线路和皮管。